[實用新型]一種機械手裝置

有效

• 申請號: 201620086154.1
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN205310233U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 孫慧;徐麗娜;戴曉磊;楊秀芳;李小菊;曹歧平;李海崗
• 申請（專利權）人: 包頭職業技術學院
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械裝置，尤其涉及一種機械手裝置。

背景技術

近年來世界各國都有不同程度和類型的自然災害，雖然科學技術的高速發展使災后的救 援工作進行的速率大大提高，現有的機械手功能單一，緊急情況下會出現長時間的救助不到， 導致遇難者在沒能及時被救助的情況下喪失生命，留下遺憾。

發明內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機械手裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

本實用新型包括機械臂、蝸輪卷線器、機械打撈手、電鋸裝置、直流電機、電瓶和背帶， 所述直流電機安裝于所述蝸輪卷線器的驅動端，所述機械打撈手安裝于所述機械臂的一端， 所述電鋸裝置安裝于所述機械臂的另一端，所述蝸輪卷線器安裝于所述機械臂的中段，所述 電瓶通過固定帶安裝于所述機械臂的中段并靠近所述蝸輪卷線器；所述機械打撈手包括牽引 線、牽引線限位塊、牽引線接頭、打撈手接頭、制動盤、打撈夾頭和牽引線導孔，所述蝸輪 卷線器的接線口與所述牽引線的一端連接，所述牽引線的另一端依次通過所述牽引線限位塊、 所述牽引線接頭和所述牽引線導孔后與所述打撈夾頭連接，所述打撈夾頭安裝于所述制動盤 上，所述制動盤通過所述打撈手接頭安裝于所述機械臂的一端；所述電鋸裝置包括導線、開 關、電鋸裝置接頭、鋸盤和鋸盤驅動電機，所述開關安裝于所述電瓶上，所述導線的一端與 所述電瓶連接，所述導線的另一端通過所述開關與所述鋸盤驅動電機連接，所述鋸盤安裝于 所述鋸盤驅動電機上，所述鋸盤驅動電機通過所述電鋸裝置接頭安裝于所述機械臂的另一端； 所述背帶的兩端通過背帶扣與所述機械臂連接并分別位于所述電瓶的兩端。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型是一種機械手裝置，與現有技術相比，本實用新型兼具電鋸和機械打撈兩種 功能，電鋸裝置力度大，可遠距離進行切割或者破壞堅硬物體，排除障礙，且靈活多變，攜 帶運輸方便，通過機電傳動進行一系列人本身不能實現送給物品的過程；在各種突發災難或 危險事故發生時，人不能接近的危險區域或人手夠不到的地方，機械打撈手能夠遠距離實現 對易滑落物品的抓取或者水下打撈物品；本實用新型具有成本低，加工容易，攜帶方便，操 作靈活等特點，并有廣闊市場前景，本實用新型適合廣泛推廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1-機械臂、2-直流電機、3-蝸輪卷線器、4-牽引線、5-牽引線限位塊、6-牽引線 接頭、7-打撈手接頭、8-制動盤、9-打撈夾頭、10-牽引線導孔、11-背帶、12-固定帶、13- 開關、14-電瓶、15-導線、16-電鋸裝置接頭、17-鋸盤、18-鋸盤驅動電機、19-背帶扣。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示：本實用新型包括機械臂1、蝸輪卷線器3、機械打撈手、電鋸裝置、直流電 機2、背帶11和電瓶14，直流電機2安裝于蝸輪卷線器3的驅動端，機械打撈手安裝于機械 臂1的一端，電鋸裝置安裝于機械臂1的另一端，蝸輪卷線器3安裝于機械臂1的中段，電 瓶14通過固定帶12安裝于機械臂1的中段并靠近蝸輪卷線器3；機械打撈手包括牽引線4、 牽引線限位塊5、牽引線接頭6、打撈手接頭7、制動盤8、打撈夾頭9和牽引線導孔10，蝸 輪卷線器3的接線口與牽引線4的一端連接，牽引線4的另一端依次通過牽引線限位塊5、 牽引線接頭6和牽引線導孔10后與打撈夾頭9連接，打撈夾頭9安裝于制動盤8上，制動盤 8通過打撈手接頭7安裝于機械臂1的一端；電鋸裝置包括導線15、開關13、電鋸裝置接頭 16、鋸盤17和鋸盤驅動電機18，開關13安裝于電瓶14上，導線15的一端與電瓶14連接， 導線15的另一端通過開關13與鋸盤驅動電機18連接，鋸盤17安裝于鋸盤驅動電機18上， 鋸盤驅動電機18通過電鋸裝置接頭16安裝于機械臂1的另一端；背帶11的兩端通過背帶扣 19與機械臂1連接并分別位于電瓶14的兩端。直流電機的電池為可充電蓄電池，電瓶14為 可充電電瓶。