[實用新型]一種機械手裝置

有效

• 申請號: 201620086154.1
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN205310233U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 孫慧;徐麗娜;戴曉磊;楊秀芳;李小菊;曹歧平;李海崗
• 申請（專利權）人: 包頭職業技術學院
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手裝置，其特征在于：包括機械臂、蝸輪卷線器、機械打撈手、電鋸裝置、直流 電機、電瓶和背帶，所述直流電機安裝于所述蝸輪卷線器的驅動端，所述機械打撈手安裝于 所述機械臂的一端，所述電鋸裝置安裝于所述機械臂的另一端，所述蝸輪卷線器安裝于所述 機械臂的中段，所述電瓶通過固定帶安裝于所述機械臂的中段并靠近所述蝸輪卷線器；所述 機械打撈手包括牽引線、牽引線限位塊、牽引線接頭、打撈手接頭、制動盤、打撈夾頭和牽 引線導孔，所述蝸輪卷線器的接線口與所述牽引線的一端連接，所述牽引線的另一端依次通 過所述牽引線限位塊、所述牽引線接頭和所述牽引線導孔后與所述打撈夾頭連接，所述打撈 夾頭安裝于所述制動盤上，所述制動盤通過所述打撈手接頭安裝于所述機械臂的一端；所述 電鋸裝置包括導線、開關、電鋸裝置接頭、鋸盤和鋸盤驅動電機，所述開關安裝于所述電瓶 上，所述導線的一端與所述電瓶連接，所述導線的另一端通過所述開關與所述鋸盤驅動電機 連接，所述鋸盤安裝于所述鋸盤驅動電機上，所述鋸盤驅動電機通過所述電鋸裝置接頭安裝 于所述機械臂的另一端；所述背帶的兩端通過背帶扣與所述機械臂連接并分別位于所述電瓶 的兩端。