[實用新型]一種自動調(diào)整的電動助力車防側(cè)翻車身系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620083843.7
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN205345090U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉呈艷
• 申請（專利權(quán)）人: 葉呈艷
• 主分類號: B62D37/00
• 分類號: B62D37/00;B62D9/02
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務(wù)所(普通合伙) 33215
• 代理人: 潘浙軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電動助力車防側(cè)翻車身系統(tǒng)，具體為一種自動調(diào)整的電動助力車防側(cè)翻車身系統(tǒng)。

背景技術(shù)

基于三輪或多輪電動助力車因體形大在轉(zhuǎn)彎時車體易發(fā)生傾斜的問題，申請人設(shè)計了一種電動助力車的防側(cè)翻車身系統(tǒng)，其專利申請?zhí)枮?016200655440，在該技術(shù)方案中，設(shè)計了一種在轉(zhuǎn)彎時可相對車架進行上下調(diào)整的兩對稱設(shè)置的調(diào)整車輪，其能實現(xiàn)在轉(zhuǎn)彎過程中車身重心下沉并往轉(zhuǎn)彎側(cè)內(nèi)移，能有效減緩車身在轉(zhuǎn)彎時受到的離心力影響，保證轉(zhuǎn)彎平穩(wěn)，避免側(cè)翻現(xiàn)象發(fā)生，具有安全實用的特點。

但以上兩調(diào)整車輪的上抬下降調(diào)整主要依靠轉(zhuǎn)彎時的輪胎受力、車身慣性、車身自重來自適應(yīng)實現(xiàn)的，存在一定的動作滯后，即使能結(jié)合助力車的操作桿進行，但因為助力車一般給老人和小孩使用，駕駛者本身的動作速度和協(xié)調(diào)性都不是很好，不能及時的進行操作，這使得有時候兩調(diào)整輪的調(diào)整不是很及時，依然存在一定的安全隱患。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型設(shè)計了一種自動調(diào)整的電動助力車防側(cè)翻車身系統(tǒng)，其能識別車架是否偏離平衡狀態(tài)而自動實現(xiàn)兩調(diào)整輪的調(diào)整，能及時減緩車身在轉(zhuǎn)彎時受到的離心力影響，保證轉(zhuǎn)彎平穩(wěn)，避免側(cè)翻現(xiàn)象發(fā)生，具有調(diào)整迅速、控制精度高、安全實用的特點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種電動助力車的防側(cè)翻車身系統(tǒng)，包括車身車架和至少三個車輪，其特征在于：其中兩個車輪并列對稱設(shè)置在車架兩側(cè)形成兩調(diào)整車輪，每個調(diào)整車輪通過轉(zhuǎn)向節(jié)與一側(cè)連桿連接，側(cè)連桿的尾部與車架活動鉸接，并在側(cè)連桿和車架之間設(shè)置有帶動側(cè)連桿相對車架上下擺動的調(diào)整機構(gòu)；所述車架上設(shè)置有平衡狀態(tài)檢測感應(yīng)器，檢測感應(yīng)器將車架的狀態(tài)信號適時傳遞給助力車控制器，助力車控制器對接收的狀態(tài)信號進行處理，且僅當車架偏離平衡狀態(tài)時助力車控制器發(fā)出信號給調(diào)整機構(gòu)使其動作。

進一步的，上述側(cè)連桿的尾部通過車架上的側(cè)轉(zhuǎn)軸與車架活動鉸接；所述調(diào)整機構(gòu)包括一可正反轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機、一平衡桿和兩連接臂；所述驅(qū)動電機的工作由助力車控制器控制，驅(qū)動電機設(shè)置在車架中間，驅(qū)動電機的輸出軸與所述平衡桿的中部固連，平衡桿的兩端分別通過一連接臂與對應(yīng)側(cè)的側(cè)連桿活動連接。

進一步的，上述側(cè)連桿的尾部通過車架上的側(cè)轉(zhuǎn)軸與車架活動鉸接；所述調(diào)整機構(gòu)為油缸，油缸的缸體和油缸桿分別與車架、對應(yīng)側(cè)的側(cè)連桿活動連接，油缸的油泵動作由助力車控制器控制進行進排油操作。

進一步的，上述側(cè)連桿的尾部設(shè)置有成“L”形彎曲的折臂，折臂通過車架上的連接孔與車架活動連接；所述調(diào)整機構(gòu)為一傘齒輪傳動機構(gòu)，其包括驅(qū)動電機、一主動傘齒輪和兩從動傘齒輪，所述驅(qū)動電機固連設(shè)定在車架上，驅(qū)動電機的輸出軸直接與主動傘齒輪連接，所述兩從動傘齒輪分別安裝在兩側(cè)連桿折臂的尾端，兩從動傘齒輪各自與主動傘齒輪嚙合；所述驅(qū)動電機的工作由助力車控制器控制。

進一步的，上述車身系統(tǒng)中設(shè)置有速度低于設(shè)定值時的鎖定器，該鎖定器包括控制器和機械鎖定裝置兩部分，其中的控制器用于測定或獲得助力車的速度，其根據(jù)得到的速度發(fā)出信號控制機械鎖定裝置的動作。

進一步的，上述機械鎖定裝置包括位置對應(yīng)設(shè)置的鎖定孔和電磁式插銷；所述鎖定孔位于側(cè)連桿或平衡桿上；所述電磁式插銷的通斷電由控制器控制，電磁式插銷在斷電狀態(tài)下其插銷伸出插入到鎖定孔中實現(xiàn)鎖定，電磁式插銷在通電狀態(tài)下其插銷被吸入而解除鎖定。

進一步的，上述電磁式插銷通過固定板與車架固連，整個電磁式插銷包括一插銷體，插銷體的尾部設(shè)置有電磁鐵，電磁鐵的中心開孔并安裝有一插銷，插銷的頭部伸出電磁鐵并穿過固定板后與所述鎖定孔卡合連接，電磁鐵與固定板之間設(shè)置有使插銷復(fù)位伸出的復(fù)位彈簧。

進一步的，上述插銷的頭部設(shè)置成錐形，同時插銷孔的口部設(shè)置成錐形口。

進一步的，上述調(diào)整車輪為電動助力車的驅(qū)動輪或從動輪。

進一步的，上述調(diào)整車輪為電動助力車的前輪或后輪。

本實用新型在車架上設(shè)置有陀螺儀等平衡狀態(tài)檢測感應(yīng)器，檢測感應(yīng)器將車架的狀態(tài)信號適時傳遞給助力車控制器，一旦車輛轉(zhuǎn)彎時因離心力發(fā)生傾斜，助力車控制器就會發(fā)出信號給調(diào)整機構(gòu)使其進行適應(yīng)性調(diào)整，使轉(zhuǎn)向側(cè)的調(diào)整車輪相對車架上抬而另一側(cè)的調(diào)整車輪相對車架下沉，自動實現(xiàn)整體車身重心下降并往轉(zhuǎn)彎側(cè)內(nèi)移，保證車身在轉(zhuǎn)彎時平穩(wěn)不傾斜，以此來減緩車身在轉(zhuǎn)彎時受到的離心力影響，保證轉(zhuǎn)彎平穩(wěn)，避免側(cè)翻現(xiàn)象發(fā)生，具有安全實用的特點。

附圖說明

圖1、本實用新型的平面結(jié)構(gòu)俯視圖；