[實用新型]一種可自動換桿的恒力機構

有效

• 申請號: 201620083432.8
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN205290291U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 溫濤;楊俊;陳斯
• 申請（專利權）人: 佛山市新鵬機器人技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

技術領域

本實用新型涉及打磨工藝技術領域，尤其涉及一種可自動換桿的恒力機構。

背景技術

隨著科技的不斷發展和進步，現有的打磨操作均采用自動化操作代替了人 工操作，這樣節省了時間，提高了生產效率；因此采用工業機器人進行自動化 的打磨操作在現代工業生產過程中應用最為廣泛。

針對國內拋光打磨行業自動化領域，在拋光或者打磨工件的時候，對于不 同的工作面所需的工藝要求、以及空間位置限制等，往往不能單靠一種作業工 具來實現拋磨，如果靠人工更換拋磨工具，不僅速度慢，還使作業流程不連貫， 大大降低了生產效率。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有的機器人更換拋磨工具的自動化程度底、耗時長、 生產效率低等問題，進而設計出一種可自動換桿的恒力機構。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種可自動換桿的恒力機構,恒力輸出裝置、安裝板、伺服電機、軸承座、 聯軸器、拉爪刀筒、頂銷、拉刀夾爪、夾爪頭、轉換桿和連接螺母；

所述伺服電機的輸出軸與所述聯軸器的一端連接；所述軸承座穿過所述安 裝板的通孔，且安裝于所述安裝板；

所述拉爪刀筒被所述軸承座套住，并通過軸承與所述軸承座連接；所述拉 爪刀筒的前端伸出所述軸承座；所述拉爪刀筒的后端通過連接螺母與所述連接 螺釘的前端連接；所述連接螺釘的后端與所述聯軸器的另一端連接；

所述頂銷被安裝在拉爪刀筒內的孔用彈性擋圈卡在里面，并通過壓縮彈簧 將所述頂銷支撐限位；所述拉刀夾爪的一端與所述頂銷擰在一起，另一端的爪 手與所述夾爪頭的一端的錐度相配合；所述夾爪頭與所述轉換桿連接；所述轉 換桿的另一端安裝打磨頭；

所述安裝板,的上方安裝所述恒力輸出裝置，下方安裝所述軸承座。

優選的，還包括法蘭軸和恒力輸出裝置安裝座；所述恒力輸出裝置安裝座 安裝于所述法蘭軸；所述法蘭軸與機器人手臂連接；所述恒力輸出裝置安裝于 所述恒力輸出裝置安裝座。

優選的，還包括安裝座；所述安裝座將所述聯軸器套住，一端安裝于所述 伺服電機，另一端通過螺釘安裝于所述軸承座的后端。

優選的，所述軸承為深溝球軸承；所述深溝球軸承包括第一深溝球軸承和 第二深溝球軸承，分別位于所述軸承座的內壁的后端和前端。

優選的，所述第一深溝球軸承和第二深溝球軸承之間通過軸套進行定位。

優選的，所述拉爪刀筒的外部形狀為上帶軸肩，下帶溝槽的幾個圓柱面； 所述軸肩和所述溝槽用于其自身的軸向定位；軸肩的一端面上切一道滑槽，徑 向貫穿整個外圓柱面；所述拉爪刀筒的上方設置孔用彈性擋圈溝槽，下方為錐 度狀，與所述轉換桿的錐度配合連接；所述頂銷被安裝在拉爪刀筒內的孔用彈 性擋圈卡在里面，并通過壓縮彈簧將所述頂銷支撐限位。

優選的，所述連接螺母由一個中心設置有螺紋孔的圓柱和帶個耳環的端部 構成；所述耳環嵌套在所述拉爪刀筒的滑槽內，所述連接螺母的右側端面頂住 所述頂銷的左側端面；所述螺紋孔與所述連接螺釘配合連接。

優選的，所述連接螺釘由三個圓柱組成；其中左側圓柱與電機輸出軸通過 聯軸器連接，右側圓柱面設置外螺紋和連接螺母連接在一起，中間圓柱起限位 作用。

優選的，所述恒力輸出裝置安裝座是由兩塊矩形板焊接成的L型結構，兩 側帶加強筋；豎直的矩形板上有螺紋孔和銷孔，用于安裝所述恒力輸出裝置。

優選的，所述安裝座是由一方形塊和兩個大小有別的圓柱組成，所述安裝 座的中心為圓形通孔；所述圓形通孔內容納電機輸出軸和聯軸器；所述方形塊 上有安裝孔，安裝于所述伺服電機。

本實用新型通過利用拉爪刀筒將頂銷、拉刀夾爪、夾爪頭連接配合，然后 通過利用連接螺釘和連接螺母，將伺服電機的轉動圈數轉換成軸向移動，利用 壓縮彈簧的張力推動連接螺母，連接螺母帶動頂銷，頂銷帶動拉刀夾爪抓緊轉 換桿，實現轉換桿的抓取和更換；恒力輸出裝置能使工具和工件表面保持恒定 的接觸壓力；同時轉換桿的長度、粗細可根據作業需要進行選取，靈活性高， 能廣泛應用于拋光打磨行業；而且結構精巧，工作可靠，大大提高了自動化程 度，縮減了工具更換時間，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型一個具體實施例的剖視示意圖；

圖2是本實用新型的拉爪刀筒的3結構示意圖；