[實用新型]一種可自動換桿的恒力機構

有效

• 申請號: 201620083432.8
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN205290291U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 溫濤;楊俊;陳斯
• 申請（專利權）人: 佛山市新鵬機器人技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.一種可自動換桿的恒力機構,其特征在于：恒力輸出裝置、安裝板、伺 服電機、軸承座、聯軸器、拉爪刀筒、頂銷、拉刀夾爪、夾爪頭、轉換桿和連 接螺母；

所述伺服電機的輸出軸與所述聯軸器的一端連接；所述軸承座穿過所述安 裝板的通孔，且安裝于所述安裝板；

所述拉爪刀筒被所述軸承座套住，并通過軸承與所述軸承座連接；所述拉 爪刀筒的前端伸出所述軸承座；所述拉爪刀筒的后端通過連接螺母與所述連接 螺釘的前端連接；所述連接螺釘的后端與所述聯軸器的另一端連接；

所述頂銷被安裝在拉爪刀筒內的孔用彈性擋圈卡在里面，并通過壓縮彈簧 將所述頂銷支撐限位；所述拉刀夾爪的一端與所述頂銷擰在一起，另一端的爪 手與所述夾爪頭的一端的錐度相配合；所述夾爪頭與所述轉換桿連接；所述轉 換桿的另一端安裝打磨頭；

所述安裝板,的上方安裝所述恒力輸出裝置，下方安裝所述軸承座。

2.根據權利要求1所述的一種可自動換桿的恒力機構，其特征在于：還包 括法蘭軸和恒力輸出裝置安裝座；所述恒力輸出裝置安裝座安裝于所述法蘭軸； 所述法蘭軸與機器人手臂連接；所述恒力輸出裝置安裝于所述恒力輸出裝置安 裝座。

3.根據權利要求1所述的一種可自動換桿的恒力機構，其特征在于：還包 括安裝座；所述安裝座將所述聯軸器套住，一端安裝于所述伺服電機，另一端 通過螺釘安裝于所述軸承座的后端。

4.根據權利要求1所述的一種可自動換桿的恒力機構，其特征在于：所述 軸承為深溝球軸承；所述深溝球軸承包括第一深溝球軸承和第二深溝球軸承， 分別位于所述軸承座的內壁的后端和前端。

5.根據權利要求4所述的一種可自動換桿的恒力機構，其特征在于：所述 第一深溝球軸承和第二深溝球軸承之間通過軸套進行定位。

6.根據權利要求1所述的一種可自動換桿的恒力機構，其特征在于：所述 拉爪刀筒的外部形狀為上帶軸肩，下帶溝槽的幾個圓柱面；所述軸肩和所述溝 槽用于其自身的軸向定位；軸肩的一端面上切一道滑槽，徑向貫穿整個外圓柱 面；所述拉爪刀筒的上方設置孔用彈性擋圈溝槽，下方為錐度狀，與所述轉換 桿的錐度配合連接；所述頂銷被安裝在拉爪刀筒內的孔用彈性擋圈卡在里面， 并通過壓縮彈簧將所述頂銷支撐限位。

7.根據權利要求6所述的一種可自動換桿的恒力機構，其特征在于：所述 連接螺母由一個中心設置有螺紋孔的圓柱和帶個耳環的端部構成；所述耳環嵌 套在所述拉爪刀筒的滑槽內，所述連接螺母的右側端面頂住所述頂銷的左側端 面；所述螺紋孔與所述連接螺釘配合連接。

8.根據權利要求7所述的一種可自動換桿的恒力機構，其特征在于：所述 連接螺釘由三個圓柱組成；其中左側圓柱與電機輸出軸通過聯軸器連接，右側 圓柱面設置外螺紋和連接螺母連接在一起，中間圓柱起限位作用。

9.根據權利要求8所述的一種可自動換桿的恒力機構，其特征在于：所述 恒力輸出裝置安裝座是由兩塊矩形板焊接成的L型結構，兩側帶加強筋；豎直 的矩形板上有螺紋孔和銷孔，用于安裝所述恒力輸出裝置。

10.根據權利要求2所述的一種可自動換桿的恒力機構，其特征在于：所 述安裝座是由一方形塊和兩個大小有別的圓柱組成，所述安裝座的中心為圓形 通孔；所述圓形通孔內容納電機輸出軸和聯軸器；所述方形塊上有安裝孔，安 裝于所述伺服電機。