[實用新型]一種分揀器的機械手臂結構

有效

• 申請號: 201620082597.3
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN205380074U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 吳良輝
• 申請（專利權）人: 武漢新芯集成電路制造有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳薇

1.一種分揀器的機械手臂結構，其特征在于:包括控制模塊總成(1)和角度馬達總成(2)，所述控制模塊總成(1)的一側通過固定螺栓固定在外部基座上，所述角度馬達總成(2)相鄰設置在所述控制模塊總成(1)遠離外部基座一側；

所述角度馬達總成(2)包括傳動腔(3)和角度馬達(4)，所述傳動腔(3)內設有電磁閥(5)，所述角度馬達(4)設置在所述傳動腔(3)的上方，且所述角度馬達(4)的轉子通過轉軸伸入所述傳動腔(3)內，所述電磁閥(5)和所述角度馬達(4)均與所述控制模塊總成(1)電連接；

所述傳動腔(3)遠離所述控制模塊總成(1)一側向外延伸設有中空狀刀片(6)，所述刀片(6)上遠離所述傳動腔(3)一端向上設有真空吸盤(7)，且所述真空吸盤(7)下表面設有中空軸承，且所述中空軸承伸入所述刀片(6)內并與所述角度馬達(4)的轉子傳動連接，所述真空吸盤(7)與所述電磁閥(5)連通，所述刀片(6)上靠近所述傳動腔(3)一端設有讀取待測物(9)下表面識別碼的讀碼器(8)，且所述讀碼器(8)與所述控制模塊總成(1)電連接；

所述角度馬達總成(2)還包括設置在所述傳動腔(3)與所述刀片(6)的交界處并檢測待測物(9)邊緣槽口的對準傳感器(10)，且所述對準傳感器(10)與所述控制模塊總成(1)電連接。

2.根據權利要求1所述一種分揀器的機械手臂結構，其特征在于:所述對準傳感器(10)包括發射端和接收端，所述發射端在所述傳動腔(3)上表面通過支桿向遠離所述控制模塊總成(1)一側延伸設置，所述接收端設置在所述刀片(6)上靠近所述角度馬達總成(2)一端上表面，所述發射端和接收端上下對齊，且所述發射端向位于正下方的接收端發射信號，所述讀碼器(8)設置在所述刀片(6)上表面上所述對準傳感器(10)接收端遠離所述傳動腔(3)一側。

3.根據權利要求1所述一種分揀器的機械手臂結構，其特征在于:所述真空吸盤(7)與所述電磁閥(5)通過設置在所述刀片(6)內的真空管(11)連通，且所述真空管(11)的一端穿過所述中空軸承并與所述真空吸盤(7)連通，另一端伸入所述傳動腔(3)內并與所述電磁閥(5)連通，所述電磁閥(5)通過管道伸出所述傳動腔(3)外。

4.根據權利要求1所述一種分揀器的機械手臂結構，其特征在于:所述角度馬達(4)的轉子與所述真空吸盤(7)上的中空軸承通過設置在所述刀片(6)內的齒輪皮帶(12)傳動連接。

5.根據權利要求1所述一種分揀器的機械手臂結構，其特征在于:所述刀片(6)的長度可調。

6.根據權利要求1所述一種分揀器的機械手臂結構，其特征在于:所述刀片(6)與所述真空吸盤(7)的厚度之和小于5mm。

7.根據權利要求6所述一種分揀器的機械手臂結構，其特征在于:所述真空吸盤(7)的直徑范圍為25-35mm。

8.根據權利要求1所述一種分揀器的機械手臂結構，其特征在于:所述刀片(6)為鋁合金材質。

9.根據權利要求1所述一種分揀器的機械手臂結構，其特征在于:所述真空吸盤(7)為陶瓷材質。

10.根據權利要求1至9任一項所述一種分揀器的機械手臂結構，其特征在于:所述刀片(6)上遠離所述角度馬達總成(2)一端通過設置在所述真空吸盤(7)下表面中心的中空軸承與所述真空吸盤(7)連接，且當吸取待測物(9)時，所述真空吸盤(7)的中心與待測物的中心上下對齊。