[實(shí)用新型]無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620081348.2
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN205353775U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚圓圓
• 申請（專利權(quán)）人: 譚圓圓
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種無人飛行器。

背景技術(shù)

目前小微型無人飛行器，尤其是多軸飛行器得到迅速發(fā)展。由于小微型無人飛行器起降靈活，飛行迅速，能夠在計(jì)量監(jiān)測、安防、航拍等眾多領(lǐng)域得到應(yīng)用。

現(xiàn)有的小微型無人飛行器的控制一般分成全自動和全手動控制兩類，無論哪種方式，無人飛行器的自動降落都是一項(xiàng)重要的技術(shù)問題。無人飛行器的起飛位置一般是人工設(shè)定，所以起飛只需要完成離地飛行的動作即可。相較于無人飛行器的起飛而言，無人飛行器的降落至少需要滿足兩個(gè)要求：降落安全以及降落位置準(zhǔn)確。

在全手動控制的方式下，降落準(zhǔn)確性主要取決于飛手的控制能力和降落環(huán)境影響，具有較大的隨機(jī)性；而在全自動控制的方式下，目前還沒有一種很好的準(zhǔn)確自動降落的方式，采用衛(wèi)星導(dǎo)航定位的自動降落方式，往往會因?yàn)閷?dǎo)航坐標(biāo)的偏差，而使得降落不準(zhǔn)確。

申請?zhí)枮?01510599276.0的一種小型無人機(jī)降落方法及系統(tǒng)的實(shí)用新型專利公開了通過降落臺標(biāo)志對無人飛行器進(jìn)行初步定位，來實(shí)現(xiàn)無人飛行器的自動降落。但是無人飛行器智能朝著降落臺降落，降落臺需要提前布置，降落選擇點(diǎn)非常受限。

故，有必要提供一種無人飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種實(shí)現(xiàn)成本低且降落準(zhǔn)確度較高的無人飛行器；以解決現(xiàn)有的無人飛行器的自動降落實(shí)現(xiàn)成本較高或降落準(zhǔn)確度較差的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無人飛行器，其包括：

第一通信模塊，設(shè)置在飛行主體上，用于接收降落地點(diǎn)的降落坐標(biāo)以及降落地參考圖，并將所述降落坐標(biāo)發(fā)送至飛行控制模塊，將所述降落地參考圖發(fā)送至比較芯片；

機(jī)載攝像機(jī)，設(shè)置在所述飛行主體上，用于獲取降落坐標(biāo)處的周圍環(huán)境照片，并將所述周圍環(huán)境照片發(fā)送至所述比較芯片；

所述比較芯片，設(shè)置在所述飛行主體上，接收所述周圍環(huán)境照片以及所述降落地參考圖，并將降落位置發(fā)送至所述飛行控制模塊；以及

所述飛行控制模塊，設(shè)置在所述飛行主體上，用于控制所述飛行主體飛行至所述降落坐標(biāo)，并根據(jù)所述降落位置進(jìn)行自動降落操作。

在本實(shí)用新型所述的無人飛行器中，所述無人飛行器還包括：

降落地點(diǎn)存儲數(shù)據(jù)庫，設(shè)置在所述飛行主體上，用于存儲所述降落地點(diǎn)的降落坐標(biāo)以及降落地參考圖。

在本實(shí)用新型所述的無人飛行器中，所述無人飛行器還包括：

全球定位系統(tǒng)，設(shè)置在所述飛行主體上，用于將所述無人飛行器的當(dāng)前位置坐標(biāo)發(fā)送至所述飛行控制模塊。

在本實(shí)用新型所述的無人飛行器中，所述無人飛行器還包括飛行參數(shù)傳感器，用于檢測所述飛行主體的飛行參數(shù)。

在本實(shí)用新型所述的無人飛行器中，所述飛行參數(shù)傳感器包括飛行高度傳感器以及飛行速度傳感器。

在本實(shí)用新型所述的無人飛行器中，所述飛行速度傳感器為三軸向速度傳感器。

在本實(shí)用新型所述的無人飛行器中，所述飛行高度傳感器為氣壓高度傳感器。

在本實(shí)用新型所述的無人飛行器中，所述無人飛行器還包括：

控制終端，用于接收用戶的輸入指令，并向所述無人飛行器發(fā)送所述降落地點(diǎn)的降落坐標(biāo)以及降落地參考圖。

在本實(shí)用新型所述的無人飛行器中，所述控制終端包括：

觸控顯示屏，用于接收用戶的輸入指令；以及

拍照模塊，用于獲取所述降落地參考圖。

在本實(shí)用新型所述的無人飛行器中，所述控制終端還包括：

第二通信模塊，用于將所述降落地點(diǎn)的降落坐標(biāo)以及降落地參考圖，發(fā)送至所述第一通信模塊。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的無人飛行器通過降落坐標(biāo)的初步定位和降落地參考圖的精細(xì)定位的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了無人飛行器的高準(zhǔn)確度的自動降落，且自動降落實(shí)現(xiàn)成本較低；解決了現(xiàn)有的無人飛行器的自動降落實(shí)現(xiàn)成本較高或降落準(zhǔn)確度較差的技術(shù)問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的無人飛行器的自動降落方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；

圖2為本實(shí)用新型的無人飛行器的自動降落方法的第二優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；

圖3為本實(shí)用新型的無人飛行器的自動降落方法的第三優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；

圖4為本實(shí)用新型的無人飛行器的自動降落裝置的第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的無人飛行器的自動降落裝置的第二優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；