[實(shí)用新型]無(wú)人飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620081348.2
• 申請(qǐng)日: 2016-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205353775U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚圓圓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 譚圓圓
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)人飛行器，其特征在于，包括：

第一通信模塊，設(shè)置在飛行主體上，用于接收降落地點(diǎn)的降落坐標(biāo)以及降落地參考圖，并將所述降落坐標(biāo)發(fā)送至飛行控制模塊，將所述降落地參考圖發(fā)送至比較芯片；

機(jī)載攝像機(jī)，設(shè)置在所述飛行主體上，用于獲取降落坐標(biāo)處的周?chē)h(huán)境照片，并將所述周?chē)h(huán)境照片發(fā)送至所述比較芯片；

所述比較芯片，設(shè)置在所述飛行主體上，用于接收所述周?chē)h(huán)境照片以及所述降落地參考圖，并將降落位置發(fā)送至所述飛行控制模塊；以及

所述飛行控制模塊，設(shè)置在所述飛行主體上，用于控制所述飛行主體飛行至所述降落坐標(biāo)，并根據(jù)所述降落位置進(jìn)行自動(dòng)降落操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述無(wú)人飛行器還包括：

降落地點(diǎn)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)置在所述飛行主體上，用于存儲(chǔ)所述降落地點(diǎn)的降落坐標(biāo)以及降落地參考圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述無(wú)人飛行器還包括：

全球定位系統(tǒng)，設(shè)置在所述飛行主體上，用于將所述無(wú)人飛行器的當(dāng)前位置坐標(biāo)發(fā)送至所述飛行控制模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述無(wú)人飛行器還包括飛行參數(shù)傳感器，用于檢測(cè)所述飛行主體的飛行參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述飛行參數(shù)傳感器包括飛行高度傳感器以及飛行速度傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述飛行速度傳感器為三軸向速度傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述飛行高度傳感器為氣壓高度傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述無(wú)人飛行器還包括：

控制終端，用于接收用戶(hù)的輸入指令，并向所述無(wú)人飛行器發(fā)送所述降落地點(diǎn)的降落坐標(biāo)以及降落地參考圖。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述控制終端包括：

觸控顯示屏，用于接收用戶(hù)的輸入指令；以及

拍照模塊，用于獲取所述降落地參考圖。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人飛行器，其特征在于，所述控制終端還包括：

第二通信模塊，用于將所述降落地點(diǎn)的降落坐標(biāo)以及降落地參考圖，發(fā)送至所述第一通信模塊。