[實用新型]用于玻璃器皿進退火窯的機械手

有效

• 申請號: 201620081022.X
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN205325681U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 馮平羊;張翼;陸慧俊
• 申請（專利權）人: 湖州卓昌自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

本實用新型涉及玻璃器皿生產設備，具體涉及用于玻璃器皿進退火窯的機械手。

背景技術

目前玻璃器皿生產過程中，產品退火都是人工放進退火窯，用人工主要存在的缺陷是退火窯窯口溫度過高，夏天溫度達到80℃作用，工況惡劣，對工人的健康存在極大的隱患，部分地區存在用人不足，導致該崗位確認，嚴重影響企業正常生產。

為了解決上述問題，部分要求低的產品采用推皿機一排推進去，但是采用推皿機主要存在以下缺陷：1、產品需重新橫向排列于窯口；2、推進過程中產品容易倒，會造成破損；3、推產品容易在產品底部形成刮痕。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題，克服至少一個不足，提出了一種用于玻璃器皿進退火窯的機械手。解決了現有技術采用推皿機容易造成產品破損或刮痕的問題。

本實用新型采取的技術方案如下：

一種用于玻璃器皿進退火窯的機械手，包括：

底座，底座上具有滑軌；

滑動座，與所述滑軌配合，滑動設置在底座上；

驅動機構，用于驅動滑動座相對底座滑動；

升降機，安裝在滑動座上；

安裝座，安裝在升降機上，所述升降機用于調節安裝座的高度；

轉動架，通過一轉動軸轉動安裝在所述安裝座上；

第一驅動電機，用于驅動所述轉動架繞轉動軸擺動；

氣爪，安裝在所述轉動架上，用于抓取玻璃器皿。

本申請的氣爪和升降機均可以采用標準件。

機械手通過驅動機構能夠使滑動座在底座上移動，從而帶動升降機和安裝座同步移動；通過升降機能夠調節安裝座的位置，能夠根據需要調節機械手的高度；通過氣爪能夠抓取產品，通過轉動架和第一驅動電機能夠控制氣爪轉動，實現更豐富的抓取、放下動作。

在實際生產過程中，通過輸送帶將產品送至火窯口，然后通過本申請的機械手將產品逐一抓取送至火窯，且根據產品的尺寸，氣爪向左或右移動，實現產品的一字排開，實現產品的退火。

進一步的，所述驅動機構包括轉動安裝在滑動座上的齒輪，以及用于驅動所述齒輪轉動的第二驅動電機；所述底座還包括齒條，所述齒輪與齒條相配合。

進一步的，所述第一驅動電機通過齒輪組驅動轉動架轉動。

進一步的，所述安裝座包括：

座體，安裝在升降機上；

延伸架，固定在座體上；

主動輪，轉動安裝在延伸架的下部，第一驅動電機用于驅動主動軸轉動；

從動輪，轉動安裝在延伸架的上部，所述轉動軸與從動輪相對固定；

傳動帶，安裝在主動輪和從動輪上。

通過設置延伸架、主動輪、從動輪以及傳動帶，能夠具有較大的傳動距離，使得機械手的作業空間較大。

進一步的，所述傳動帶的兩端通過一調節件固定。

通過調節件能夠調節傳動帶的松緊程度，保證主動輪、從動輪的可靠傳動。

進一步的，所述升降機具有多個通孔，升降機構的升降桿與安裝座相對固定；所述安裝座具有多根分別伸入所述通孔的限位桿。

本實用新型的有益效果是：機械手通過驅動機構能夠使滑動座在底座上移動，從而帶動升降機和安裝座同步移動；通過升降機能夠調節安裝座的位置，能夠根據需要調節機械手的高度；通過氣爪能夠抓取產品，通過轉動架和第一驅動電機能夠控制氣爪轉動，實現更豐富的抓取、放下動作。

附圖說明：

圖1是本實用新型用于玻璃器皿進退火窯的機械手的結構示意圖。

圖中各附圖標記為：

1、底座，2、滑軌，3、齒條，4、滑動座，5、升降機，6、限位桿，7、座體，8、延伸架，9、氣爪，10、轉動架，11、轉動軸，12、從動輪，13、調節件，14、傳動帶，15、主動輪，16、第一驅動電機，17、安裝座，18、第二驅動電機，19、齒輪。

具體實施方式：

下面結合各附圖，對本實用新型做詳細描述。

如圖1所示，一種用于玻璃器皿進退火窯的機械手，包括：

底座1，底座上具有滑軌2；

滑動座4，與滑軌配合，滑動設置在底座上；

驅動機構，用于驅動滑動座相對底座滑動；

升降機5，安裝在滑動座上；

安裝座17，安裝在升降機上，升降機用于調節安裝座的高度；

轉動架10，通過一轉動軸11轉動安裝在安裝座上；