[實用新型]用于玻璃器皿進退火窯的機械手有效
| 申請號： | 201620081022.X | 申請日： | 2016-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN205325681U | 公開（公告）日： | 2016-06-22 |
| 發明（設計）人： | 馮平羊;張翼;陸慧俊 | 申請（專利權）人： | 湖州卓昌自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 應圣義 |
| 地址： | 313000 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 玻璃器皿 進退 機械手 | ||
1.一種用于玻璃器皿進退火窯的機械手，其特征在于，包括：
底座，底座上具有滑軌；
滑動座，與所述滑軌配合，滑動設置在底座上；
驅動機構，用于驅動滑動座相對底座滑動；
升降機，安裝在滑動座上；
安裝座，安裝在升降機上，所述升降機用于調節安裝座的高度；
轉動架，通過一轉動軸轉動安裝在所述安裝座上；
第一驅動電機，用于驅動所述轉動架繞轉動軸擺動；
氣爪，安裝在所述轉動架上，用于抓取玻璃器皿。
2.如權利要求1所述的用于玻璃器皿進退火窯的機械手，其特征在于，所述驅動機構包括轉動安裝在滑動座上的齒輪，以及用于驅動所述齒輪轉動的第二驅動電機；所述底座還包括齒條，所述齒輪與齒條相配合。
3.如權利要求1所述的用于玻璃器皿進退火窯的機械手，其特征在于，所述第一驅動電機通過齒輪組驅動轉動架轉動。
4.如權利要求1所述的用于玻璃器皿進退火窯的機械手，其特征在于，所述安裝座包括：
座體，安裝在升降機上；
延伸架，固定在座體上；
主動輪，轉動安裝在延伸架的下部，第一驅動電機用于驅動主動軸轉動；
從動輪，轉動安裝在延伸架的上部，所述轉動軸與從動輪相對固定；
傳動帶，安裝在主動輪和從動輪上。
5.如權利要求4所述的用于玻璃器皿進退火窯的機械手，其特征在于，所述傳動帶的兩端通過一調節件固定。
6.如權利要求1所述的用于玻璃器皿進退火窯的機械手，其特征在于，所述升降機具有多個通孔，升降機構的升降桿與安裝座相對固定；所述安裝座具有多根分別伸入所述通孔的限位桿。
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