[實用新型]上懸掛鏈機器人抓手有效

申請號：	201620079782.7	申請日：	2016-01-27
公開（公告）號：	CN205343159U	公開（公告）日：	2016-06-29
發明（設計）人：	王鋼	申請（專利權）人：	上海七美機械有限公司
主分類號：	B25J15/10	分類號：	B25J15/10
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	201605 上***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	懸掛機器人抓手
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【權利要求書】：

1.一種上懸掛鏈機器人抓手，其特征在于，包括外抓爪（1）、外抓爪氣缸（2）、機器人內漲抓手（4）、三爪氣缸（5）、氣缸支板（6）和機器人連接法蘭（7），所述氣缸支板（6）安裝在機器人連接法蘭（7）的下部，所述三爪氣缸（5）安裝在氣缸支板（6）的下方，所述機器人內漲抓手（4）連接在三爪氣缸（5）的下方，所述外抓爪氣缸（2）設有兩個，兩個外抓爪氣缸（2）分別安裝在氣缸支板（6）的兩端，所述外抓爪（1）連接在外抓爪氣缸（2）的外側。

2.根據權利要求1所述的上懸掛鏈機器人抓手，其特征在于，所述機器人內漲抓手（4）設有三個。

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