[實用新型]一種電子元器件用切腳裝置

有效

• 申請號: 201620079662.7
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN205289585U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 唐承立;李勇志;張華
• 申請（專利權）人: 珠海邁科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種電子元器件用切腳裝置，包括支架和設置在所述支架上的切腳機 構(3)，其特征在于，還包括：

能夠取放電子元器件的機械手本體(1)；

驅動所述機械手本體(1)取放所述電子元器件以及將所述電子元器件移 入和移出所述切腳機構(3)的驅動臂(2)，所述驅動臂(2)設置在所述支 架上；

與所述驅動臂(2)連接并控制所述驅動臂(2)工作的第一控制器；

控制所述切腳機構(3)對移入所述切腳機構(3)的所述電子元器件切 腳的第二控制器，所述第二控制器與所述切腳機構(3)連接。

2.根據權利要求1所述的電子元器件用切腳裝置，其特征在于，所述支 架上設置有上料工位和出料工位，所述上料工位用于放置盛放有待切腳的電 子元器件的托盤(10)，所述出料工位用于放置能夠盛放切腳后的電子元器 件的托盤(4)，所述驅動臂(2)能夠驅動所述機械手本體(1)將所述上料 工位的托盤內的電子元器件移入所述切腳機構(3)，并將切腳后的電子元器 件移出所述切腳機構(3)并放置在出料工位的托盤內。

3.根據權利要求2所述的電子元器件用切腳裝置，其特征在于，還包括 控制所述驅動臂(2)驅使所述機械手本體(1)將所述上料工位全部電子元 器件被取完的托盤移動到所述出料工位的第三控制器，所述第三控制器與所 述驅動臂(2)連接。

4.根據權利要求3所述的電子元器件用切腳裝置，其特征在于，所述支 架包括：

支架本體(6)；

均可上下移動地設置在所述支架本體(6)上的上料臺和出料臺，所述上 料臺用于放置疊層設置的多個盛放有待切腳的電子元器件的托盤(10)，所 述出料臺用于放置疊層設置的多個能夠盛放切腳后的電子元器件的托盤(4)；

設置在所述支架本體(6)上驅使所述上料臺上下移動的上料驅動機構 (8)，所述上料驅動機構(8)的驅動端與所述上料臺連接；

設置在所述支架本體(6)上驅使所述出料臺上下移動的出料驅動機構 (5)，所述出料驅動機構(5)的驅動端與所述出料臺連接。

5.根據權利要求4所述的電子元器件用切腳裝置，其特征在于，還包括：

與所述上料驅動機構(8)連接并控制所述上料驅動機構(8)工作的上 料控制器，當所述機械手本體(1)拿取所述上料工位全部電子元器件被取完 的托盤后，所述上料控制器控制所述上料驅動機構(8)將上料臺上移被取走 的所述托盤的厚度；

與所述出料驅動機構(5)連接并控制所述出料驅動機構(5)工作的出 料控制器，當所述機械手本體(1)拿取所述上料工位全部電子元器件被取完 的托盤時，所述出料控制器控制所述出料驅動機構(5)將出料臺下移被取走 的所述托盤的厚度。

6.根據權利要求5所述的電子元器件用切腳裝置，其特征在于，所述上 料驅動機構(8)和所述出料驅動機構(5)均為驅動氣缸。

7.根據權利要求6所述的電子元器件用切腳裝置，其特征在于，所述上 料臺的四個角處均設置有沿所述上料臺的移動方向設置的第一導向桿(9)， 所述支架本體(6)上設置有與所述第一導向桿(9)滑動配合的第一滑動孔；

所述出料臺的四個角處均設置有沿所述出料臺的移動方向設置的第二導 向桿(7)，所述支架本體(6)上設置有與所述第二導向桿(7)滑動配合的 第二滑動孔。

8.根據權利要求1-7任一項所述的電子元器件用切腳裝置，其特征在于， 所述機械手本體(1)為兩個，所述第一控制器控制所述驅動臂(2)同時移 動兩個電子元器件。

9.根據權利要求8所述的電子元器件用切腳裝置，其特征在于，所述機 械手本體(1)為爪手或吸取手。

10.根據權利要求9所述的電子元器件用切腳裝置，其特征在于，所述 驅動臂(2)具有三個旋轉軸。