[實用新型]一種電子元器件用切腳裝置

有效

• 申請號: 201620079662.7
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN205289585U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 唐承立;李勇志;張華
• 申請（專利權）人: 珠海邁科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

技術領域

本實用新型涉及電子產品加工技術領域，更具體地說，涉及一種電子元 器件用切腳裝置。

背景技術

VFD(VacuumFluorescentDisplay的縮寫，真空熒光顯示屏)作為電子產 品常見的電子元器件，其在不同的產品設計上會對VFD引腳高度進行提前預 加工，也就是切腳。目前，該切腳操作常通過人工取料，人工置于切腳刀模 上，腳踏啟動開關，切腳完成，人工取走等動作來實現。

上述切腳操作需要投入大量的人力成本，而且加工效率較低，切腳操作 還會對操作人員造成安全隱患。

綜上所述，如何提供一種電子元器件用切腳裝置，以實現自動切腳，從 而節省人力成本，提高加工效率，同時避免切腳操作對操作人員造成的安全 隱患，是目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種電子元器件用切腳裝置，以 實現自動切腳，從而節省人力成本，提高加工效率，同時避免切腳操作對操 作人員造成的安全隱患。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種電子元器件用切腳裝置，包括支架和設置在所述支架上的切腳機構， 還包括：

能夠取放電子元器件的機械手本體；

驅動所述機械手本體取放所述電子元器件以及將所述電子元器件移入和 移出所述切腳機構的驅動臂，所述驅動臂設置在所述支架上；

與所述驅動臂連接并控制所述驅動臂工作的第一控制器；

控制所述切腳機構對移入所述切腳機構的所述電子元器件切腳的第二控 制器，所述第二控制器與所述切腳機構連接。

優選的，上述電子元器件用切腳裝置中，所述支架上設置有上料工位和 出料工位，所述上料工位用于放置盛放有待切腳的電子元器件的托盤，所述 出料工位用于放置能夠盛放切腳后的電子元器件的托盤，所述驅動臂能夠驅 動所述機械手本體將所述上料工位的托盤內的電子元器件移入所述切腳機 構，并將切腳后的電子元器件移出所述切腳機構并放置在出料工位的托盤內。

優選的，上述電子元器件用切腳裝置還包括控制所述驅動臂驅使所述機 械手本體將所述上料工位全部電子元器件被取完的托盤移動到所述出料工位 的第三控制器，所述第三控制器與所述驅動臂連接。

優選的，上述電子元器件用切腳裝置中，所述支架包括：

支架本體；

均可上下移動地設置在所述支架本體上的上料臺和出料臺，所述上料臺 用于放置疊層設置的多個盛放有待切腳的電子元器件的托盤，所述出料臺用 于放置疊層設置的多個能夠盛放切腳后的電子元器件的托盤；

設置在所述支架本體上驅使所述上料臺上下移動的上料驅動機構，所述 上料驅動機構的驅動端與所述上料臺連接；

設置在所述支架本體上驅使所述出料臺上下移動的出料驅動機構，所述 出料驅動機構的驅動端與所述出料臺連接。

優選的，上述電子元器件用切腳裝置還包括：

與所述上料驅動機構連接并控制所述上料驅動機構工作的上料控制器， 當所述機械手本體拿取所述上料工位全部電子元器件被取完的托盤后，所述 上料控制器控制所述上料驅動機構將上料臺上移被取走的所述托盤的厚度；

與所述出料驅動機構連接并控制所述出料驅動機構工作的出料控制器， 當所述機械手本體拿取所述上料工位全部電子元器件被取完的托盤時，所述 出料控制器控制所述出料驅動機構將出料臺下移被取走的所述托盤的厚度。

優選的，上述電子元器件用切腳裝置中，所述上料驅動機構和所述出料 驅動機構均為驅動氣缸。

優選的，上述電子元器件用切腳裝置中，所述上料臺的四個角處均設置 有沿所述上料臺的移動方向設置的第一導向桿，所述支架本體上設置有與所 述第一導向桿滑動配合的第一滑動孔；

所述出料臺的四個角處均設置有沿所述出料臺的移動方向設置的第二導 向桿，所述支架本體上設置有與所述第二導向桿滑動配合的第二滑動孔。

優選的，上述電子元器件用切腳裝置中，所述機械手本體為兩個，所述 第一控制器控制所述驅動臂同時移動兩個電子元器件。

優選的，上述電子元器件用切腳裝置中，所述機械手本體為爪手或吸取 手。

優選的，上述電子元器件用切腳裝置中，所述驅動臂具有三個旋轉軸。