[實用新型]一種裝箱機有效
| 申請號： | 201620078698.3 | 申請日： | 2016-01-27 |
| 公開（公告）號： | CN205345436U | 公開（公告）日： | 2016-06-29 |
| 發明（設計）人： | 吳道銳;李文輝;邵軍 | 申請（專利權）人： | 上海軒本工業設備有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/10 | 分類號： | B65B35/10;B65B35/36;B65B57/16 |
| 代理公司： | 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 楊小雙 |
| 地址： | 201619 上海市松江區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 裝箱 | ||
1.一種裝箱機，其特征在于，包括：
安裝殼，所述安裝殼為中空的箱體，所述安裝殼內部的頂端設置有安裝板，對應的兩個側壁上分別開有送料口和送箱口；
蜘蛛手機器人，所述蜘蛛手機器人與所述安裝板相連接；
送料傳送帶，所述送料傳送帶部分穿過所述送料口安裝于所述安裝殼內；
送箱傳送帶，所述送箱傳送帶部分穿過所述送箱口安裝于所述安裝殼內；
送料傳感器，所述送料傳感器安裝于所述送料傳送帶的一側；
送箱傳感器，所述送箱傳感器安裝于所述送箱傳送帶的一側。
2.根據權利要求1所述的裝箱機，其特征在于，
所述送料傳感器為光電傳感器，所述光電傳感器為兩組，分別安裝于所述送料傳送帶中有效傳送距離的兩端。
3.根據權利要求2所述的裝箱機，其特征在于，
還包括：送料動力裝置，所述送料動力裝置設置于所述送料傳送帶的一端，并帶動所述送料傳送帶轉動。
4.根據權利要求3所述的裝箱機，其特征在于，
所述送料動力裝置為伺服電機，所述伺服電機安裝于所述送料傳送帶上遠離所述安裝殼的一端。
5.根據權利要求1所述的裝箱機，其特征在于，
所述送箱傳感器為光電傳感器，所述光電傳感器為兩組，分別安裝于所述送箱傳送帶的有效傳送距離的兩端。
6.根據權利要求5所述的裝箱機，其特征在于，
還包括：送箱動力裝置，所述送箱動力裝置設置于所述送箱傳送帶的一端，并帶動所述送箱傳送帶轉動。
7.根據權利要求6所述的裝箱機，其特征在于，
所述送箱動力裝置為步進電機，所述步進電機安裝于所述送箱傳送帶上遠離所述安裝殼的一端。
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