[實用新型]一種裝箱機

有效

• 申請號: 201620078698.3
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN205345436U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 吳道銳;李文輝;邵軍
• 申請（專利權）人: 上海軒本工業設備有限公司
• 主分類號: B65B35/10
• 分類號: B65B35/10;B65B35/36;B65B57/16
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 楊小雙

技術領域

本實用新型涉及包裝領域，更具體而言，涉及一種裝箱機。

背景技術

目前，各大廠家為了提高產品的裝箱效率，普遍采用了裝箱機來代替人工，其因裝箱可靠性高、效率高而備受廠家青睞。但現有的裝箱機仍然存在這很大不足和局限性，雖然說一般的裝箱機相比人工裝箱效率更高，但也僅僅是和人工來對比，多數仍未發揮出機器的最大效率；此外，一種裝箱機因采用固定尺寸的夾具，一般只能用于裝箱同一種規格的產品，局限性很大，如廠家生產有多種規格的產品，便需要購買多臺不同裝箱規格的裝箱機，增加了廠家的成本，同時也是一種浪費；另外，現有的裝箱機普遍未配有傳感器，無論是否正在進行裝箱工作，機器都需要持續運轉，這樣的裝箱機智能化水品低且浪費能源。

上述問題普遍存在于業內，已經成為一個急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型提供了一種結構新穎、效率更高、適用范圍廣、更為智能、更為節能的裝箱機。

本實用新型提供了一種裝箱機，包括：安裝殼，所述安裝殼為中空的箱體，所述安裝殼內部的頂端設置有安裝板，對應的兩個側壁上分別開有送料口和送箱口；蜘蛛手機器人，所述蜘蛛手機器人與所述安裝板相連接；送料傳送帶，所述送料傳送帶部分穿過所述送料口安裝于所述安裝殼內；送箱傳送帶，所述送箱傳送帶部分穿過所述送箱口安裝于所述安裝殼內；送料傳感器，所述送料傳感器安裝于所述送料傳送帶的一側；送箱傳感器，所述送箱傳感器安裝于所述送箱傳送帶的一側。

該裝箱機在安裝殼內集成有蜘蛛手機器人、送箱傳送帶和送料傳送帶，裝置整體結構簡單、新穎；使用時，蜘蛛手機器人將產品又送料傳送帶抓取至送箱傳送帶上的箱子內，使用方便，該裝箱機可同時完成送料和裝箱動作，使用效率更高；此外，蜘蛛手機器人可抓取不同包裝規格的產品，使本裝箱機具有更大的適用范圍；在送箱傳送帶和送料傳送帶上安裝的送箱傳感器和送料傳感器可檢測對應傳送帶上是否放入產品，如未放入產品，則送箱傳送帶和送料傳送帶無需運轉，因此，該裝箱機自動化水平更高，更為節能。

另外，本實用新型提供的上述實施例中的裝箱機還可以具有如下附加技術特征：

根據本實用新型的一個實施例，所述送料傳感器為光電傳感器，所述光電傳感器為兩組，分別安裝于所述送料傳送帶中有效傳送距離的兩端。

根據本實用新型的一個實施例，還包括：送料動力裝置，所述送料動力裝置設置于所述送料傳送帶的一端，并帶動所述送料傳送帶轉動。

根據本實用新型的一個實施例，所述送料動力裝置為伺服電機，所述伺服電機安裝于所述送料傳送帶上遠離所述安裝殼的一端。

根據本實用新型的一個實施例，所述送箱傳感器為光電傳感器，所述光電傳感器為兩組，分別安裝于所述送箱傳送帶的有效傳送距離的兩端。

根據本實用新型的一個實施例，還包括：送箱動力裝置，所述送箱動力裝置設置于所述送箱傳送帶的一端，并帶動所述送箱傳送帶轉動。

根據本實用新型的一個實施例，所述送箱動力裝置為步進電機，所述步進電機安裝于所述送箱傳送帶上遠離所述安裝殼的一端。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本實用新型一個實施例所述的裝箱機的主視結構示意圖；

圖2是圖1所示的裝箱機去掉上蓋后的俯視結構示意圖；

圖3是圖1所示的裝箱機中的蜘蛛手機器人的主視結構示意圖；

圖4是圖1所示的裝箱機中的送料傳送帶的俯視結構示意圖；

圖5是圖1所示的裝箱機中的送箱傳送帶的俯視結構示意圖。

其中，圖1和圖5中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為：

1安裝殼，11安裝板，2蜘蛛手機器人，3送料傳送帶，4送箱傳送帶，5光電傳感器，6伺服電機，7步進電機。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。