[實用新型]一種云臺及無人機

有效

• 申請號: 201620078500.1
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN205366095U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 張正力
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識產權代理事務所(普通合伙) 44341
• 代理人: 何婷;田利瓊

技術領域

本實用新型涉及一種拍攝用輔助器材，尤其涉及一種云臺及無人機。

背景技術

三軸云臺一般包括三個轉軸，分別為控制云臺沿Y軸轉動的Yaw軸，控制云臺沿Z軸轉動的Roll軸，控制云臺沿X軸轉動的Pitch軸。一般地，現有技術中兩條云臺支架將三個轉軸連接在一起，三個轉軸分別與支架采用活動連接的方式實現相機的三維轉動。但是現有技術中作為與相機直接相連的Pitch軸(控制相機拍攝俯仰角度轉軸)，既是驅動相機上下轉動的動力源，又是相機重量的支撐件，根據常識我們知道，相機與Pitch軸單軸相連，若兩者連接的部分稍有間隙，相機不與Pitch軸相連的一端就會向下傾斜，傾斜會使相機重心下移，使相機重心位于Pitch軸轉子的中心線以下，如果相機重心下降，在Pitch軸控制相機轉動時就必須為克服相機重心上移做功，增加轉動一定角度所要做功總值，導致相機轉動的角度比設定的轉動角度要小，且這種偏差會隨著使用時間的增長，不斷增大，無法用軟件設計提前量來消除。另外，相機重心下移會導致在轉動時，相機會產生微弱的離心力，導致相機鏡頭移動不平穩，影響拍攝效果。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種云臺，該云臺與相機相連的連接臂設有兩個自由端，兩個自由端呈合抱姿態位于相機兩側，這種結構能夠保證相機重心始終位于Pitch軸轉子的中心線線上，使相機轉動角度平穩。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種云臺，包括第一連接臂、第二連接臂、Yaw軸、Roll軸、Pitch軸與相機，所述第一連接臂的自由端與Yaw軸相連，所述第一連接臂的持握端與第二連接臂靠近，所述第一連接臂與第二連接臂相互靠近的部位分別與Roll軸相連，所述第二連接臂的自由端呈合抱姿態位于相機兩側，所述第二連接臂的一個自由端與相機相連，所述第二連接臂的另一自由端與Pitch軸相連，所述Pitch軸又與相機相連。

進一步地，所述云臺還包括：減震支架，所述減震支架與Yaw軸相連。

更進一步地，所述減震支架包括：上支架、下支架與減震裝置，所述減震裝置設置在上支架與下支架之間。

更進一步地，所述下支架與Yaw軸通過卡接結構相連。

更進一步地，所述Yaw軸、Roll軸、Pitch軸均包括：定子與轉子；所述Yaw軸的定子與卡接結構相連，所述Yaw軸的轉子與第一連接臂的自由端相連；所述Roll軸的定子與第一連接臂的持握端相連，所述Roll軸的轉子與第二連接軸相連；所述Pitch軸的定子與第二連接臂的自由端相連，所述Pitch軸的轉子與相機相連。

更進一步地，所述第一連接臂與第二連接臂內部均開設有中空通道，所述中空通道內鋪設有線纜。

更進一步地，所述第一連接臂中空通道內的線纜在Roll軸處分為三條，其中一條與Roll軸相連，另外兩條伸入第二連接臂的中空通道內。

更進一步地，所述伸入第二連接臂中空通道內的線纜，其中一條與Pitch軸相連，另一條與相機相連。

更進一步地，所述伸入第二連接臂中空通道內的線纜位于相機兩側，其中一條鋪設在第二連接軸連接有Pitch軸的自由端并與Pitch軸相連，另一條鋪設在第二連接軸另一自由端并與相機相連。

為解決上述提出的技術問題，本實用新型還提供一種無人機，所述無人機安裝有上述技術方案所述的云臺。

本實用新型的有益效果是：本實用新型中與相機直接相連的連接臂設有兩個自由端，兩個自由端呈合抱姿態位于相機兩側，其中一個自由端與Pitch軸相連，另外一個自由端與相機相連，采用這一技術方案連接臂對相機的支撐點實際為兩個，這兩個支撐點與Pitch軸轉子位于同一條直線上，從而保證相機的重心與始終位于Pitch軸的轉子上，避免Pitch軸帶動相機轉動須克服相機重心上移做功而導致的調節不準確，以及相機轉動不平滑的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖；

圖2為本實用新型右視圖的剖視圖；

圖3為本實用新型相機連接結構示意圖；

圖4為本實用新型減震支架拆分示意圖。

附圖標記說明：11、第一連接臂；12、第二連接臂；21、Yaw軸；22、Roll軸；23、Pitch軸；24、相機；25、軸桿；31、減震支架；32、上支架、33、下支架；34、減震裝置；35、卡口；41、中空通道；42、線纜。

具體實施方式