[實用新型]一種云臺及無人機

有效

• 申請號: 201620078500.1
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN205366095U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 張正力
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識產權代理事務所(普通合伙) 44341
• 代理人: 何婷;田利瓊

1.一種云臺，包括第一連接臂、第二連接臂、Yaw軸、Roll軸、Pitch軸與相機，其特征在于，所述第一連接臂的自由端與Yaw軸相連，所述第一連接臂的持握端與第二連接臂靠近，所述第一連接臂與第二連接臂相互靠近的部位分別與Roll軸相連，所述第二連接臂的自由端呈合抱姿態位于相機兩側，所述第二連接臂的一個自由端與相機相連，所述第二連接臂的另一自由端與Pitch軸相連，所述Pitch軸又與相機相連。

2.根據權利要求1所述云臺，其特征在于，所述云臺還包括：減震支架，所述減震支架與Yaw軸相連。

3.根據權利要求2所述云臺，其特征在于，所述減震支架包括：上支架、下支架與減震裝置，所述減震裝置設置在上支架與下支架之間。

4.根據權利要求3所述云臺，其特征在于，所述下支架與Yaw軸通過卡接結構相連。

5.根據權利要求4所述云臺，其特征在于，所述Yaw軸、Roll軸、Pitch軸均包括：定子與轉子；

所述Yaw軸的定子與卡接結構相連，所述Yaw軸的轉子與第一連接臂的自由端相連；

所述Roll軸的定子與第一連接臂的持握端相連，所述Roll軸的轉子與第二連接軸相連；

所述Pitch軸的定子與第二連接臂的自由端相連，所述Pitch軸的轉子與相機相連。

6.根據權利要求5所述云臺，其特征在于，所述第一連接臂與第二連接臂內部均開設有中空通道，所述中空通道內鋪設有線纜。

7.根據權利要求6所述云臺，其特征在于，所述第一連接臂中空通道內的線纜在Roll軸處分為三條，其中一條與Roll軸相連，另外兩條伸入第二連接臂的中空通道內。

8.根據權利要求7所述云臺，其特征在于，所述伸入第二連接臂中空通道內的線纜，其中一條與Pitch軸相連，另一條與相機相連。

9.根據權利要求8所述云臺，其特征在于，所述伸入第二連接臂中空通道內的線纜位于相機兩側，其中一條鋪設在第二連接軸連接有Pitch軸的自由端并與Pitch軸相連，另一條鋪設在第二連接軸另一自由端并與相機相連。

10.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括權利要求1至9任意一項所述云臺。