[實用新型]一種懸臂轉運裝置

有效

• 申請號: 201620077277.9
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN205346297U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 肖建明
• 申請（專利權）人: 肖建明
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

技術領域

本實用新型涉及一種轉運裝置，特別是懸臂轉運裝置。

背景技術

鋼板在搬運或要做進一步加工時，往往需要將鋼板從一個工位搬運到另外一個工位上去，在傳統現有的技術中，四米長的鋼板的搬運大都是四個工人合力搬運的，五六米長的鋼板需要六個人員來抬運。這樣不僅工作強度大，效率低，而且存在很大的不安全因素。特別是薄板用手搬運，不小心就會被板劃傷，嚴重的還會把手指劃斷。不適宜社會的進步發展。雖然在同領域中，也有部分工廠采用了自動化設備完成鋼板的上料工序的，但是這些自動化設備基本都是采用龍門架的方式進行吊運，雖然龍門架的方式可以解放人手，但是由于龍門架占用地方較多，而且橫跨在設備上的龍門架也不利于設備的安裝與維護。關鍵是龍門架下的箱里的鋼板和箱架必須是行車吊過來的。這樣給每個操作人員增加了行車吊箱放架的難度，如果行車吊箱放架時箱前后或左右擺動，一不小心碰到龍門架上，嚴重的龍門架無法正常運作影響生產。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種方便快速的鋼板轉運裝置。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種懸臂轉運裝置，包括機架、驅動機構、懸臂與吸盤架，所述驅動機構設置在機架上，所述吸盤架安裝在懸臂上，所述驅動機構帶動懸臂相對于機架轉動；所述懸臂包括主動臂與從動臂，所述主動臂與從動臂的前端均與機架鉸接，所述主動臂與從動臂的后端均與吸盤架鉸接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述吸盤架包括能夾穩鋼板的機構以及適用多種鋼板規格的調整機構，這些機構的具體結構形式將會在下述的實施例中詳細說明。

為了使得懸臂在轉運時既能快速又能穩定地進行作業，作為上述技術方案的進一步改進，所述的驅動機構包括一個差速調整裝置，通過這個差速調整裝置可以實現懸臂的快速以及準確轉動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過雙擺臂組成的懸臂結構，將吸盤架鉸接在兩個擺臂上，當兩個擺臂同時轉動的時候，吸盤架受到的運動合成使得吸盤架基本呈直線運動，所以可以實現將鋼板從一個位置平移到另外一個位置，而且由于懸臂安裝在機架上，所以能節約很大的地方。本實用新型用于物料的轉運。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型的立體視圖；

圖2是本實用新型的正視圖；

圖3是本實用新型的驅動機構的上視圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本發明創造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1～圖2，一種懸臂轉運裝置，包括機架1、驅動機構2、懸臂3與吸盤架4，所述驅動機構2設置在機架1上，所述吸盤架4安裝在懸臂3上，所述驅動機構2帶動懸臂3相對于機架1轉動；所述懸臂3包括主動臂31與從動臂32，所述主動臂31與從動臂32的前端均與機架1鉸接，所述主動臂31與從動臂32的后端均與吸盤架4鉸接。由于兩個擺臂（一個主動臂、一個從動臂）的前端相對距離固定，而后端的相對距離也同樣固定，所以當其中一個擺臂以前端為軸心轉動時候，會使得另外一個擺臂同樣發生轉動，位于兩擺臂后端的吸盤架會沿著前后與左右方向做移動，當擺臂的長度相對于兩擺臂間的距離越大時，吸盤架的前后移動幅度越少，而左右移動的幅度越大，而對于轉運鋼板而言，只需要使得鋼板左右移動就可以了。而且隨著兩擺臂的轉動，吸盤架的前后移動是一個往復運動，可以通過調整具體的起始位置，使得擺臂在轉動后，吸盤架的前后方向不發生相對位移，僅僅是左右方向的位移發生改變，從而就實現了被吸盤架裝夾的鋼板的轉運。