[實(shí)用新型]一種懸臂轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620077277.9
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN205346297U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖建明
• 申請（專利權(quán)）人: 肖建明
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 王國標(biāo)

1.一種懸臂轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：包括機(jī)架（1）、驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）、懸臂（3）與吸盤架（4），所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置在機(jī)架（1）上，所述吸盤架（4）安裝在懸臂（3）上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）帶動懸臂（3）相對于機(jī)架（1）轉(zhuǎn)動；所述懸臂（3）包括主動臂（31）與從動臂（32），所述主動臂（31）與從動臂（32）的前端均與機(jī)架（1）鉸接，所述主動臂（31）與從動臂（32）的后端均與吸盤架（4）鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述吸盤架（4）包括有基座（41）、升降座（42）與夾持架（43），所述基座（41）與懸臂（3）鉸接，所述升降座（42）與基座（41）活動連接，所述升降座（42）與夾持架（43）固定連接，所述夾持架（43）上設(shè)有多個吸盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述夾持架（43）上還設(shè)有吸盤調(diào)整器，所述吸盤調(diào)整器與夾持架（43）活動連接，所述吸盤固定在吸盤調(diào)整器上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸臂轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述吸盤架（4）內(nèi)還設(shè)有氣缸平衡裝置，所述氣缸平衡裝置安裝在升降座（42）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的懸臂轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述夾持架（43）上還設(shè)有振蕩器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（2）包括有轉(zhuǎn)盤（21）、連桿（22）與推桿（23），所述推桿（23）與主動臂（31）的前端固定連接，所述連桿（22）的兩端分別與轉(zhuǎn)盤（21）、推桿（23）鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸臂轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（21）的盤面上設(shè)有多個通孔，所述連桿（22）與盤面上的一個通孔鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸臂轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（21）包括有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)為變頻電機(jī)。