[實用新型]一種并聯搭載微型紅外熱像儀與運動相機的云臺

有效

• 申請號: 201620076797.8
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN205345353U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 張東舟;顧圣駿
• 申請（專利權）人: 上海伯鐳智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及無人機搭載裝置領域，尤其涉及一種并聯搭載微型紅外熱像儀與運動相機的云臺。

背景技術

紅外熱像儀是利用紅外探測器和光學成像物鏡接受被測目標的紅外輻射能量分布圖形反映到紅外探測器的光敏元件上，從而獲得紅外熱像圖，其鏡頭無需與設備直接接觸便可檢測出紅外波長頻譜中的熱圖案。隨著紅外非接觸式測溫技術的發展，使得這項技術被應用到許多行業之中，如電力公司可利用這項技術檢測電路故障、林業部門可利用這項技術預防森林火災、消防部門可利用這項技術提高救援效率等。

隨著小型無人機技術的成熟、紅外熱像儀的小型化，使無人機上搭載紅外熱像儀的方式成為一種發展趨勢，為了紅外熱像儀能夠穩定使用，可搭載紅外熱像儀的云臺便應運而生。

現有的應用于無人機上可搭載紅外熱像儀的云臺主要分為兩種：一種是搭載重量在200g以下的小型云臺，這類云臺采用運動相機的云臺改裝而成，其結構、性能較為成熟，但是載重有限，搭載紅外熱像儀以后即達到其極限載重；另一類云臺可搭載500g左右的紅外熱像儀，這類云臺采用微型單反相機云臺改裝而成，但是其結構簡陋，電子元件、線路完全外置，性能不佳。

而且在小型無人機搭載紅外熱像儀的使用過程中發現，紅外熱像儀雖然能夠以很高的效率發現問題，但由于其圖像為紅外畫面，被測對象的形狀特征無法顯示，這就引發了問題點被發現，但故障物體是什么卻不得而知；此外，紅外測量的透視性在某些時候反而會導致其測量結果可信度降低。因此，有必要設計一種云臺，其搭載重量能夠滿足常規搭載的需求，并可同時并聯搭載一個紅外熱像儀以及一個運動相機。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種并聯搭載微型紅外熱像儀與運動相機的云臺，實現了紅外熱像儀和運動相機的同時并聯搭載，其結構簡單，實現半封閉式結構，可內置控制板、傳感器等部件以及大部分的電路，提高了運行時的可靠性和穩定性。

本實用新型通過以下技術手段解決上述問題：

本實用新型的并聯搭載微型紅外熱像儀與運動相機的云臺，其特征在于：包括從上到下依次連接的方向臂、橫滾臂、俯仰臂和安裝在所述方向臂上端的減震連接裝置，所述減震連接裝置上設有用于和無人機的機身連接的多個連接銅柱，所述方向臂包括相互垂直的第一橫向臂和第一垂向臂，所述第一垂向臂上設有第一保護殼，所述第一橫向臂通過第一旋轉電機與所述減震連接裝置連接，所述橫滾臂包括相互垂直的第二橫向臂和縱向臂，所述縱向臂上設有第二保護殼，所述第二橫向臂通過第二旋轉電機與所述第一垂向臂連接，所述俯仰臂包括相互垂直的第三橫向臂和第二垂向臂，所述第三橫向臂上用于安裝紅外熱像儀和運動相機，所述第三橫向臂和所述第二垂向臂的垂角處設有轉角連接件，所述第三橫向臂上設有第三保護殼，所述第二垂向臂通過第三旋轉電機與所述縱向臂連接；

所述減震連接裝置包括上減震板、下減震板、設置在所述上減震板和所述下減震板之間的多個減震球。

進一步，所述上減震板上開設有用于穿過多個所述連接銅柱的多個圓孔。

進一步，多個所述減震球為環形均勻設置的結構。

進一步，所述方向臂、所述橫滾臂和所述俯仰臂均為具有開孔的碳纖維板，相鄰的兩個碳纖維板之間采用所述轉角連接件進行連接。

進一步，所述第一保護殼、所述第二保護殼和所述第三保護殼均采用樹脂材料制作而成，所述第一保護殼、所述第二保護殼和所述第三保護殼上均設有用于固定內部元件的卡扣。

進一步，所述第一保護殼內設有云臺控制板，所述第二保護殼內設有微型圖片發射器，所述第三保護殼內設有相機慣性測量模塊、微型降壓模塊和遙控器接收機。

本實用新型的并聯搭載微型紅外熱像儀與運動相機的云臺，其搭載重量能夠滿足常規搭載的需求，并可同時并聯搭載一個紅外熱像儀以及一個運動相機，保證了在實際工作過程中，在所需方向同時進行紅外與可見光拍攝，利用可見光辨識拍攝對象，而后利用紅外數據，評價被拍攝對象的性能參數，改善了拍攝結果的辨識度與有效性，提高了紅外監測的效率；還可根據需要對鏡頭、云臺控制板進行更換，適應于更多應用場景，具有結構簡單，成本低廉、封閉性好、通用性強的特點；而且實現半封閉式結構，可將電路板、傳感器以及大部分線路內置，提高了本實用新型運行時的可靠性與穩定性；而且其結構改裝空間大，可根據需要更換任意部件，并對改裝后的云臺重心進行調整，減少云臺耗電量。

附圖說明

圖1為本實用新型并聯搭載微型紅外熱像儀與運動相機的云臺的結構示意圖；