[實用新型]一種并聯搭載微型紅外熱像儀與運動相機的云臺

有效

• 申請號: 201620076797.8
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN205345353U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 張東舟;顧圣駿
• 申請（專利權）人: 上海伯鐳智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種并聯搭載微型紅外熱像儀與運動相機的云臺，其特征在于：包括從上到下依次連接的方向臂、橫滾臂、俯仰臂和安裝在所述方向臂上端的減震連接裝置，所述減震連接裝置上設有用于和無人機的機身連接的多個連接銅柱，所述方向臂包括相互垂直的第一橫向臂和第一垂向臂，所述第一垂向臂上設有第一保護殼，所述第一橫向臂通過第一旋轉電機與所述減震連接裝置連接，所述橫滾臂包括相互垂直的第二橫向臂和縱向臂，所述縱向臂上設有第二保護殼，所述第二橫向臂通過第二旋轉電機與所述第一垂向臂連接，所述俯仰臂包括相互垂直的第三橫向臂和第二垂向臂，所述第三橫向臂上用于安裝紅外熱像儀和運動相機，所述第三橫向臂和所述第二垂向臂的垂角處設有轉角連接件，所述第三橫向臂上設有第三保護殼，所述第二垂向臂通過第三旋轉電機與所述縱向臂連接；

所述減震連接裝置包括上減震板、下減震板、設置在所述上減震板和所述下減震板之間的多個減震球。

2.根據權利要求1所述的一種并聯搭載微型紅外熱像儀與運動相機的云臺，其特征在于：所述上減震板上開設有用于穿過多個所述連接銅柱的多個圓孔。

3.根據權利要求1所述的一種并聯搭載微型紅外熱像儀與運動相機的云臺，其特征在于：多個所述減震球為環形均勻設置的結構。

4.根據權利要求1所述的一種并聯搭載微型紅外熱像儀與運動相機的云臺，其特征在于：所述方向臂、所述橫滾臂和所述俯仰臂均為具有開孔的碳纖維板，相鄰的兩個碳纖維板之間采用所述轉角連接件進行連接。

5.根據權利要求1所述的一種并聯搭載微型紅外熱像儀與運動相機的云臺，其特征在于：所述第一保護殼、所述第二保護殼和所述第三保護殼均采用樹脂材料制作而成，所述第一保護殼、所述第二保護殼和所述第三保護殼上均設有用于固定內部元件的卡扣。

6.根據權利要求1所述的一種并聯搭載微型紅外熱像儀與運動相機的云臺，其特征在于：所述第一保護殼內設有云臺控制板，所述第二保護殼內設有微型圖片發射器，所述第三保護殼內設有相機慣性測量模塊、微型降壓模塊和遙控器接收機。