[實用新型]氣動式三爪機械手爪有效
| 申請號： | 201620069744.3 | 申請日： | 2016-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN205325683U | 公開（公告）日： | 2016-06-22 |
| 發明（設計）人： | 余曉飛 | 申請（專利權）人： | 余曉飛 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325000 浙江省溫州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 氣動式 機械 手爪 | ||
【權利要求書】：
1.一種氣動式三爪機械手爪，其特征在于組成如下：包括三爪氣缸、圓柱手指、法蘭板、手指座；所述法蘭板固連于所述三爪氣缸的缸體上，所述手指座固連于所述三爪氣缸的手指滑塊上，所述圓柱手指固連于所述手指座上。
2.根據權利要求1所述的氣動式三爪機械手爪，其特征在于，所述手指座上設置配合孔，所述圓柱手指的一端為和所述配合孔相配合的配合軸，所述配合軸和配合孔為緊配合。
3.根據權利要求1所述的氣動式三爪機械手爪，其特征在于，所述圓柱手指的一端設置夾持部，在所述夾持部上設置滾花，所述滾花的模數m大于0.4且小于0.5。
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