[實(shí)用新型]用于塑膠殼體生產(chǎn)線的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620067791.4
• 申請(qǐng)日: 2016-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205343707U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅奇志
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市鴻泰宏塑膠電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/42
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體用于塑膠殼體生產(chǎn)線中將產(chǎn)品由注塑機(jī)內(nèi)拾取至輸送帶上。

背景技術(shù)

塑膠殼體生產(chǎn)線常見(jiàn)的有手機(jī)殼生產(chǎn)線，在生產(chǎn)塑膠件、手機(jī)殼、機(jī)頂盒的外殼、平板電腦的殼體等產(chǎn)品時(shí)，注塑機(jī)將產(chǎn)品注塑成型后需要送入輸送帶上完成下一道工序；現(xiàn)有技術(shù)中一方面通過(guò)人工拾取注塑完成后的產(chǎn)品，人工拾取為通過(guò)夾子夾持，一方面效率低，另一方面容易造成產(chǎn)品表面損傷；現(xiàn)有技術(shù)中還通過(guò)注塑機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了將注塑完成的產(chǎn)品由注塑機(jī)內(nèi)部排入輸送帶中，該結(jié)構(gòu)對(duì)于輸送帶位置，注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)都有很多要求，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開(kāi)了用于塑膠殼體生產(chǎn)線的機(jī)械手，其能夠可靠便捷的將注塑機(jī)內(nèi)的產(chǎn)品拾取至輸送帶上。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

用于塑膠殼體生產(chǎn)線的機(jī)械手，用于將注塑機(jī)內(nèi)的產(chǎn)品拾取至傳輸帶，所述注塑機(jī)設(shè)置在傳輸帶的側(cè)面；包含設(shè)置在支撐架上的立柱，立柱頂端設(shè)置垂直于傳輸帶的傳輸方向的橫梁；所述橫梁上設(shè)置橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣匣瑒?dòng)組裝橫移滑塊，所述滑塊上固定垂直于橫梁方向的延伸臂；

所述延伸臂的端部設(shè)置有橫移機(jī)架；所述橫移機(jī)架包含橫截面為工字型的工字支撐架；工字支撐架的兩個(gè)平行表面上分別設(shè)置一組用于伸入至注塑機(jī)內(nèi)拾取注塑完成后的產(chǎn)品的吸附爪組件；

所述橫梁的側(cè)面通過(guò)氣缸連接架固定安裝有與橫梁平行的橫移氣缸，橫移氣缸的活塞桿的端部與所述延伸臂連接；

所述吸附爪組件包含吸附爪，吸附爪上連接有與外部氣源連通的氣管，吸附爪的下表面設(shè)置吸嘴，氣管吸氣時(shí)通過(guò)吸嘴將與吸附爪下表面接觸的產(chǎn)品吸住；所述吸附爪通過(guò)升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降。

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式和進(jìn)一步的改進(jìn)點(diǎn)如下：

(1)吸附爪組件的升降氣缸固定安裝在工字支撐架的平行表面上，升降氣缸的活塞桿朝下，升降氣缸的表面沿著高度方向開(kāi)設(shè)升降滑軌，所述升降滑軌上組裝有升降滑板，升降滑板的底端延伸出與升降氣缸的活塞桿的端部連接的水平延伸板；所述吸附爪固定安裝在所述水平延伸板的下表面。

(2)所述橫向?qū)к壍膬蓚?cè)設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)；所述升降氣缸的升降滑軌上同樣設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)。

(3)所述傳輸帶上設(shè)置有用于承接吸附爪拾取來(lái)的產(chǎn)品的定位組件以及用于夾持和放松定位組件的攔截機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型有益效果是：

本實(shí)用新型公開(kāi)的用于塑膠殼體生產(chǎn)線的機(jī)械手，用于將注塑機(jī)內(nèi)的產(chǎn)品拾取至傳輸帶，所述注塑機(jī)設(shè)置在傳輸帶的側(cè)面；包含設(shè)置在支撐架上的立柱，立柱頂端設(shè)置垂直于傳輸帶的傳輸方向的橫梁；所述橫梁上設(shè)置橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣匣瑒?dòng)組裝橫移滑塊，所述滑塊上固定垂直于橫梁方向的延伸臂；橫梁實(shí)現(xiàn)了可靠的橫向滑動(dòng)和橫向支撐，能夠準(zhǔn)確的由注塑機(jī)的位置移動(dòng)至輸送帶的位置，然后通過(guò)吸附爪組件的升降來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的拾取的放下；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)于注塑機(jī)和輸送帶的原始位置和結(jié)構(gòu)不產(chǎn)生影響；

本實(shí)用新型的延伸臂的端部設(shè)置有橫移機(jī)架；所述橫移機(jī)架包含橫截面為工字型的工字支撐架；工字支撐架的兩個(gè)平行表面上分別設(shè)置一組用于伸入至注塑機(jī)內(nèi)拾取注塑完成后的產(chǎn)品的吸附爪組件；本實(shí)用新型采用吸附爪組件的吸附原理來(lái)拾取產(chǎn)品，不易對(duì)產(chǎn)品表面造成損壞，而且針對(duì)我們常用的手機(jī)殼等產(chǎn)品的輕量化特性，吸附結(jié)構(gòu)非常合適高效；工字支撐架實(shí)現(xiàn)了兩組吸附組件的同時(shí)設(shè)置，同時(shí)吸取、單獨(dú)吸取的方式可以靈活適用于不同的產(chǎn)品規(guī)格；同時(shí)吸取能夠保質(zhì)拾取過(guò)程非常穩(wěn)妥。

本實(shí)用新型的吸附爪上連接有與外部氣源連通的氣管，吸附爪的下表面設(shè)置吸嘴，氣管吸氣時(shí)通過(guò)吸嘴將與吸附爪下表面接觸的產(chǎn)品吸住；所述吸附爪通過(guò)升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-支撐架，2-立柱，3-傳輸帶，4-廢料桶，5-注塑機(jī)，6-送料裝置，7-橫移氣缸，8-橫梁，9-橫向?qū)к墸?0-橫移機(jī)架，11-橫移滑塊，12-橫移活塞桿，13-氣缸連接架；

101-工字支撐架，102-吸附爪，103-升降活塞桿，104-升降滑板，105-升降氣缸，106-延伸臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本實(shí)用新型具體實(shí)施方式：