[實用新型]用于塑膠殼體生產線的機械手

有效

• 申請號: 201620067791.4
• 申請日: 2016-01-23
• 公開（公告）號: CN205343707U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 梅奇志
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻泰宏塑膠電子有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于塑膠殼體生產線的機械手，用于將注塑機內的產品拾取至傳輸帶，所述注塑機設置在傳輸帶的側面；其特征在于：包含設置在支撐架上的立柱，立柱頂端設置垂直于傳輸帶的傳輸方向的橫梁；所述橫梁上設置橫向導軌，所述橫向導軌上滑動組裝橫移滑塊，所述滑塊上固定垂直于橫梁方向的延伸臂；

所述延伸臂的端部設置有橫移機架；所述橫移機架包含橫截面為工字型的工字支撐架；工字支撐架的兩個平行表面上分別設置一組用于伸入至注塑機內拾取注塑完成后的產品的吸附爪組件；

所述橫梁的側面通過氣缸連接架固定安裝有與橫梁平行的橫移氣缸，橫移氣缸的活塞桿的端部與所述延伸臂連接；

所述吸附爪組件包含吸附爪，吸附爪上連接有與外部氣源連通的氣管，吸附爪的下表面設置吸嘴，氣管吸氣時通過吸嘴將與吸附爪下表面接觸的產品吸住；所述吸附爪通過升降氣缸驅動升降。

2.如權利要求1所述的用于塑膠殼體生產線的機械手，其特征在于：吸附爪組件的升降氣缸固定安裝在工字支撐架的平行表面上，升降氣缸的活塞桿朝下，升降氣缸的表面沿著高度方向開設升降滑軌，所述升降滑軌上組裝有升降滑板，升降滑板的底端延伸出與升降氣缸的活塞桿的端部連接的水平延伸板；所述吸附爪固定安裝在所述水平延伸板的下表面。

3.如權利要求1所述的用于塑膠殼體生產線的機械手，其特征在于：所述橫向導軌的兩側設置有限位開關；所述升降氣缸的升降滑軌上同樣設置有限位開關。

4.如權利要求1所述的用于塑膠殼體生產線的機械手，其特征在于：所述傳輸帶上設置有用于承接吸附爪拾取來的產品的定位組件以及用于夾持和放松定位組件的攔截機構。