[實用新型]一種抓紙搬運機

有效

• 申請號: 201620065168.5
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205294249U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 齊寶旺
• 申請（專利權）人: 蘇州優敖智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種抓紙搬運機。

背景技術

光伏玻璃在加工過程中，具有多個的加工工序，其中包括光伏玻璃的搬 運，光伏玻璃的角邊修整等。通常，光伏玻璃在出廠或者疊放時，需要在光 伏玻璃之間墊放玻璃紙片。在光伏玻璃后加工過程中，需要將光伏玻璃規整， 其玻璃紙片需要取出。由于玻璃紙片較薄，很容易吸附在光伏玻璃表面，現 有技術中，通常是通過人工抓取。人工抓取時，效率較低，而且不安全。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種抓紙搬運機，能夠有效的抓取光伏玻璃 之間的玻璃紙片，而且能夠將紙片運送到指定位置。

本實用新型的技術方案是：一種抓紙搬運機，包括

一對導軌，水平平行設置；

一材料托盤，設于所述導軌一端，并位于所述導軌之間；

一廢料托盤，設于所述導軌的另一端，并位于所述導軌之間；

一抓紙裝置，可滑動的安裝于所述導軌；

所述抓紙裝置包括

一升降機構；

一固定橫梁，水平設置，連接于所述升降機構；

一活動橫梁，與所述固定橫梁在同一水平面上平行設置；

一導向機構，連接于所述固定橫梁與所述活動橫梁之間，用于帶動所述 活動橫梁的移動；

至少一對抓取機構，一對所述抓取機構分別對應設置于所述固定橫梁與 所述活動橫梁上。

所述導向機構包括

至少一導桿，連接于所述固定橫梁與所述活動橫梁之間；

一氣缸，安裝于所述固定橫梁，并通過活塞軸連接于所述活動橫梁。

所述抓取機構包括

一安裝支架，固定于所述活動橫梁或所述固定橫梁上；

一緩沖導向桿，豎直安裝于所述安裝支架上；

一抓手，安裝于所述緩沖導向桿的下端；

一緩沖彈簧，套接于所述緩沖導向桿上，并位于所述安裝支架與所述抓 手之間。

所述抓取機構設有4對，4對所述抓取機構等間距設置。

所述抓手的底部設有一聚氨酯薄層。

本實用新型的優點是：本實用新型的抓紙搬運機，能夠有效的抓取光伏 玻璃之間的玻璃紙片，而且能夠將紙片運送到指定位置；不損傷玻璃，安全 方便，提高了加工效率，節約成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。

圖1為本實用新型實施例的抓紙搬運機結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例的抓紙搬運機局部放大示意圖。

其中。

1導軌；2材料托盤；3廢料托盤；

4抓紙裝置；5升降機構；6固定橫梁；

7活動橫梁；8導向機構；9氣缸；

10安裝支架；11緩沖導向桿；12抓手；

13緩沖彈簧。

具體實施方式

實施例：如圖1所示，一種抓紙搬運機，包括一對導軌1、一材料托盤 2、一廢料托盤3、一抓紙裝置4。

一對導軌1，水平平行設置；材料托盤2，設于導軌1一端，并位于導軌1 之間；一廢料托盤3，設于所述導軌1的另一端，并位于所述導軌1之間。 抓紙裝置4，可滑動的安裝于導軌1。

如圖2所示，抓紙裝置4包括一升降機構5；一固定橫梁6、一活動橫 梁7、一導向機構8、至少一對抓取機構。

固定橫梁6水平設置，連接于升降機構5。

活動橫梁7與固定橫梁6在同一水平面上平行設置。

導向機構8連接于所述固定橫梁6與所述活動橫梁7之間，用于帶動活 動橫梁7的移動。

一對抓取機構分別對應設置于固定橫梁6與活動橫梁7上。

導向機構8包括至少一導桿，連接于固定橫梁6與活動橫梁7之間一氣 缸9，安裝于所述固定橫梁6，并通過活塞軸連接于所述活動橫梁7。

抓取機構設有4對，4對所述抓取機構等間距設置。抓取機構包括一安 裝支架10，固定于所述活動橫梁7或所述固定橫梁6上；一緩沖導向桿11， 豎直安裝于所述安裝支架10上；一抓手12，安裝于所述緩沖導向桿11的下 端；一緩沖彈簧13，套接于所述緩沖導向桿11上，并位于所述安裝支架10 與抓手12之間。

抓手12的底部設有一聚氨酯薄層，聚氨酯薄層的硬度為40～60度。

應當指出，對于經充分說明的本實用新型來說，還可具有多種變換及改 型的實施方案，并不局限于上述實施方式的具體實施例。上述實施例僅僅作 為本實用新型的說明，而不是對本實用新型的限制。總之，本實用新型的保 護范圍應包括那些對于本領域普通技術人員來說顯而易見的變換或替代以 及改型。