[實用新型]一種抓紙搬運機有效
| 申請號： | 201620065168.5 | 申請日： | 2016-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN205294249U | 公開（公告）日： | 2016-06-08 |
| 發明（設計）人： | 齊寶旺 | 申請（專利權）人： | 蘇州優敖智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;B65G49/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215101 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 搬運 | ||
1.一種抓紙搬運機，其特征在于，包括
一對導軌，水平平行設置；
一材料托盤，設于所述導軌一端，并位于所述導軌之間；
一廢料托盤，設于所述導軌的另一端，并位于所述導軌之間；
一抓紙裝置，可滑動的安裝于所述導軌；
所述抓紙裝置包括
一升降機構；
一固定橫梁，水平設置，連接于所述升降機構；
一活動橫梁，與所述固定橫梁在同一水平面上平行設置；
一導向機構，連接于所述固定橫梁與所述活動橫梁之間，用于帶動所述 活動橫梁的移動；
至少一對抓取機構，一對所述抓取機構分別對應設置于所述固定橫梁與 所述活動橫梁上。
2.根據權利要求1所述的抓紙搬運機，其特征在于，所述導向機構包 括
至少一導桿，連接于所述固定橫梁與所述活動橫梁之間；
一氣缸，安裝于所述固定橫梁，并通過活塞軸連接于所述活動橫梁。
3.根據權利要求1所述的抓紙搬運機，其特征在于，所述抓取機構包 括
一安裝支架，固定于所述活動橫梁或所述固定橫梁上；
一緩沖導向桿，豎直安裝于所述安裝支架上；
一抓手，安裝于所述緩沖導向桿的下端；
一緩沖彈簧，套接于所述緩沖導向桿上，并位于所述安裝支架與所述抓 手之間。
4.根據權利要求1或3所述的抓紙搬運機，其特征在于，所述抓取機 構設有4對，4對所述抓取機構等間距設置。
5.根據權利要求3所述的抓紙搬運機，其特征在于，所述抓手的底部 設有一聚氨酯薄層。
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