[實用新型]一種鑿巖臺車工作臂用液壓平移機構

有效

• 申請號: 201620062976.6
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN205349368U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 蔡帥;崔國起;胡宏利;劉慧寧;黃淑芳
• 申請（專利權）人: 中車石家莊車輛有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 米文智

技術領域

本實用新型涉及鑿巖設備技術領域。

背景技術

鑿巖臺車是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設備，其主要由定位機構、推進機構、車架及行走機構等構成。其中的推進機構在執行垂直方向的鑿巖工作時，在上升或下降到一個新的垂直高度，或向左向、右移動到一個新的位置后，往往需要對推進器進行水平方向的定位，使用起來步驟繁瑣。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種鑿巖臺車工作臂用液壓平移機構，能夠保證在上下左右移動的過程中推進器一直垂直于工作面，實現推進器的快速定位，有效防止施工中的超挖與欠挖現象。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種鑿巖臺車工作臂用液壓平移機構，包括鉆臂座、支撐臂、平移臂座、下油缸組及上油缸組，鉆臂座左側與臺車本體固接，平移臂座右側通過連接件與推進器連接；支撐臂左端與鉆臂座右側的上中部通過雙向球鉸鉸接，支撐臂右端與平移臂座左側的下中部通過雙向球鉸鉸接，下油缸組及上油缸組均沿支撐臂對稱設置，下油缸組的活塞桿通過雙向球鉸與鉆臂座鉸接，上油缸組通過雙向球鉸與平移臂座鉸接；支撐臂中部設有下鉸接座及上鉸接座，下鉸接座與下油缸組的缸筒末端鉸接，上鉸接座與上油缸組的缸筒末端鉸接。

作為進一步的技術方案，所述下油缸組包括第一下油缸及第二下油缸，第一下油缸及第二下油缸沿支撐臂的中軸對稱設置，兩者的缸筒末端均與下鉸接座的兩端鉸接，活塞桿均通過雙向球鉸對稱的與鉆臂座鉸接。

作為進一步的技術方案，所述下鉸接座為丫杈式的鉸接座，包括呈50°-70°銳角α的兩個丫杈，丫杈的端部分別與第一下油缸及第二下油缸的缸筒末端鉸接。

作為進一步的技術方案，所述上油缸組包括第一上油缸及第二上油缸，第一上油缸及第二上油缸沿支撐臂的中軸對稱設置，兩者的缸筒末端均與上鉸接座的兩端鉸接，活塞桿均通過雙向球鉸對稱的與平移臂座鉸接。

作為進一步的技術方案，所述上鉸接座為丫杈式的鉸接座，包括呈50°-70°銳角β的兩個丫杈，丫杈的端部分別與第一上油缸及第二上油缸的缸筒末端鉸接。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：

能實現左右、上下和復合移動，并且在運動過程中保持鉆臂座與平移臂座平行，進而能夠保證在上下、左右移動的過程中推進器一直垂直于工作面，實現推進器的快速定位，有效防止施工中的超挖與欠挖現象。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的仰視圖；

圖3是圖1的示意各組件長度的立體結構示意圖；

圖4是本實用新型向上移動時的工作原理圖；

圖5是本實用新型向左移動時的工作原理圖。

圖中：1、鉆臂座；2、支撐臂；3、平移臂座；4、下油缸組；5、上油缸組；6、連接件；7、推進器；8、下鉸接座；9、上鉸接座；10、第一下油缸；11、第二下油缸；12、第一上油缸；13、第二上油缸；14、工作面；15、雙向球鉸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

本實用新型的平移機構是鑿巖臺車工作臂的一部分，它的作用是支撐推進器和鑿巖機。

如圖1-5所示，為本實用新型一種鑿巖臺車工作臂用液壓平移機構的一個實施例，包括：

鉆臂座1、支撐臂2、平移臂座3、下油缸組4及上油缸組5。鉆臂座1左側與臺車本體固接，平移臂座右側通過連接件6與推進器7連接。支撐臂2左端與鉆臂座1右側的上中部通過雙向球鉸15鉸接，支撐臂2右端與平移臂座3左側的下中部通過雙向球鉸15鉸接。下油缸組4及上油缸組5均沿支撐臂2對稱設置，下油缸組4的活塞桿通過雙向球鉸15與鉆臂座1鉸接，上油缸組5通過雙向球鉸15與平移臂座3鉸接。采用雙向球鉸能夠使各個部件之間轉動靈活，且結構簡單，便于維護。對稱設置的油缸組能夠有效地使推進器7保持平衡，提高工作時的穩定性。其中，鉆臂座1及平移臂座3上的雙向球鉸15均呈等腰三角形分布。

支撐臂2中部設有下鉸接座8及上鉸接座9，下鉸接座8與下油缸組4的缸筒末端鉸接，上鉸接座9與上油缸組5的缸筒末端鉸接。

優選的，下油缸組4包括第一下油缸10及第二下油缸11，第一下油缸10及第二下油缸11沿支撐臂2的中軸對稱設置，兩者的缸筒末端均與下鉸接座8的兩端鉸接，活塞桿均通過雙向球鉸15對稱的與鉆臂座1鉸接。