[實用新型]一種鑿巖臺車工作臂用液壓平移機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620062976.6
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN205349368U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 蔡帥;崔國起;胡宏利;劉慧寧;黃淑芳
• 申請（專利權）人: 中車石家莊車輛有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 米文智

1.一種鑿巖臺車工作臂用液壓平移機構，其特征在于：包括鉆臂座（1）、支撐臂（2）、平移臂座（3）、下油缸組（4）及上油缸組（5），鉆臂座（1）左側與臺車本體固接，平移臂座右側通過連接件（6）與推進器（7）連接；支撐臂（2）左端與鉆臂座（1）右側的上中部通過雙向球鉸（15）鉸接，支撐臂（2）右端與平移臂座（3）左側的下中部通過雙向球鉸（15）鉸接，下油缸組（4）及上油缸組（5）均沿支撐臂（2）對稱設置，下油缸組（4）的活塞桿通過雙向球鉸（15）與鉆臂座（1）鉸接，上油缸組（5）通過雙向球鉸（15）與平移臂座（3）鉸接；支撐臂（2）中部設有下鉸接座（8）及上鉸接座（9），下鉸接座（8）與下油缸組（4）的缸筒末端鉸接，上鉸接座（9）與上油缸組（5）的缸筒末端鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種鑿巖臺車工作臂用液壓平移機構，其特征在于：所述下油缸組（4）包括第一下油缸（10）及第二下油缸（11），第一下油缸（10）及第二下油缸（11）沿支撐臂（2）的中軸對稱設置，兩者的缸筒末端均與下鉸接座（8）的兩端鉸接，活塞桿均通過雙向球鉸（15）對稱的與鉆臂座（1）鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種鑿巖臺車工作臂用液壓平移機構，其特征在于：所述下鉸接座（8）為丫杈式的鉸接座，包括呈50°-70°銳角α的兩個丫杈，丫杈的端部分別與第一下油缸（10）及第二下油缸（11）的缸筒末端鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種鑿巖臺車工作臂用液壓平移機構，其特征在于：所述上油缸組（5）包括第一上油缸（12）及第二上油缸（13），第一上油缸（12）及第二上油缸（13）沿支撐臂（2）的中軸對稱設置，兩者的缸筒末端均與上鉸接座（9）的兩端鉸接，活塞桿均通過雙向球鉸（15）對稱的與平移臂座（3）鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種鑿巖臺車工作臂用液壓平移機構，其特征在于：所述上鉸接座（9）為丫杈式的鉸接座，包括呈50°-70°銳角β的兩個丫杈，丫杈的端部分別與第一上油缸（12）及第二上油缸（13）的缸筒末端鉸接。