[實用新型]一種機(jī)器人感應(yīng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620061345.2
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN205272053U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙志海
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海大橫琴科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 深圳市諾正專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44336
• 代理人: 鄒藍(lán);沈艷尼

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一中機(jī)器人感應(yīng)裝置。

背景技術(shù)

自然災(zāi)害和人為災(zāi)害因其破壞性的巨大一直讓人望而生畏，而災(zāi)害后的勘察、搜救工作 是尤為重要的，但是往往在重大災(zāi)難發(fā)生后，現(xiàn)場環(huán)境過于復(fù)雜，具有很多未知的危險，如 核輻射、化學(xué)物質(zhì)泄漏、生化污染、高溫、高濕、破敗建筑二次坍塌等，超出了人類能夠處 理的能力范圍，因此研究災(zāi)難后進(jìn)行現(xiàn)場勘察、搜救和處理的機(jī)器人成為了國際上移動機(jī)器 人領(lǐng)域的一個熱門話題。通常，移動機(jī)器人有輪式、足式、履帶式等，它們各有其特點(diǎn)，履 帶式機(jī)器人由于其地面適應(yīng)性強(qiáng)，控制相對方便，在勘察、搜救任務(wù)中應(yīng)用廣泛。

就目前而言，履帶機(jī)器人在行走過程中，經(jīng)常需要躲開障礙物，為了促使履帶機(jī)器為了 促使履帶機(jī)器人在行走中能夠順利避開障礙物，很多廠家通過在其上設(shè)置紅外線傳感器，利 用該紅外傳感器來判斷面體障礙物，以上方式遇到障礙物是柱體、圓體或是圓錐體便無法進(jìn) 行準(zhǔn)確判斷，從而使得履帶機(jī)器人的避障性能受到極大地限制。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實用新型提出一種能夠克服現(xiàn)有機(jī)器人存在的遇到障礙物是柱體、 圓體或是圓錐體便無法進(jìn)行準(zhǔn)確判斷的缺陷，而且能夠防止機(jī)器人被偷盜的機(jī)器人感應(yīng)裝置。

本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本實用新型提出一種機(jī)器人感應(yīng)裝置，包括障礙物感應(yīng)裝置和觸摸感應(yīng)裝置，所述障礙 物感應(yīng)裝置包括殼體以及多個交錯分布于所述殼體外部的紅外感應(yīng)器、通過掃描的方式控制 所述紅外感應(yīng)器逐個啟動的處理開關(guān)、連接于所述處理開關(guān)輸出端的控制單元；所述觸摸感 應(yīng)裝置包括信號源、導(dǎo)電體、感應(yīng)器、整流電路和偵測器，所述導(dǎo)電體和感應(yīng)器均設(shè)置在所 述殼體外表面。

進(jìn)一步的，所述紅外感應(yīng)器共設(shè)置有四個，且每個紅外感應(yīng)器間隔排布于所述殼體上。

進(jìn)一步的，所述殼體左側(cè)的紅外感應(yīng)器與所述殼體右側(cè)的紅外感應(yīng)器軸對稱設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述信號源用于產(chǎn)生交流信號，所述導(dǎo)電體與信號源連接，所述感應(yīng)器與導(dǎo) 電體構(gòu)成一個電容，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)人體接觸時輸出信號；所述偵測器與感應(yīng)器連接， 用于接收所述感應(yīng)器輸出的信號；所述整流電路一端與信號源連接，另一端與所述偵測器的 連接。

進(jìn)一步的，所述偵測器與所述控制單元連接，當(dāng)所述殼體被觸碰時，控制單元控制報警 器發(fā)出報警聲。

進(jìn)一步的，所述機(jī)器人感應(yīng)裝置還包括電源以及用于控制所述電源對所述控制單元供電 的啟動開關(guān)。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計巧妙，通過設(shè)置多個可逐一啟動的紅外感應(yīng)器來對周圍障 礙物進(jìn)行掃描，可以實現(xiàn)多重角度的感測，使得輪式機(jī)器人不僅能夠避開平面狀的物體，而 且可以避開較難判別的圓柱狀物體或圓錐形物體，極大地提高輪式機(jī)器人避開障礙物的能力， 從而使得其行走過程中的磕碰現(xiàn)象得到很有力的消除。

2.在本實用新型中，由于當(dāng)其中一個紅外感應(yīng)器啟動后，在它之前的紅外感應(yīng)器關(guān)閉， 這樣可以使得紅外感應(yīng)器不會進(jìn)行相互干擾，大大地提高其檢測障礙物的精確度和穩(wěn)定性。

3.本實用新型不僅能夠更敏捷地避開面體障礙物，還可以避開難判別的柱體或圓錐體等， 能夠大大地提高避開障礙目標(biāo)的成功率，極大地提高機(jī)器人的工作效率。

4.本實用新型觸摸感應(yīng)裝置的設(shè)計，使得機(jī)器人被壞人觸碰時會發(fā)生報警，擁有者可及 時阻止機(jī)器人被盜。

附圖說明

圖1為本實用新型障礙物感應(yīng)裝置的工作示意圖一；

圖2為本實用新型障礙物感應(yīng)裝置的工作示意圖二；

圖3為本實用新型障礙物感應(yīng)裝置的工作示意圖三；

圖4為本實用新型障礙物感應(yīng)裝置的工作示意圖四；

圖5為本實用新型觸摸感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了更加清楚、完整的說明本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一 步說明。

本實用新型提出一種機(jī)器人感應(yīng)裝置，所述機(jī)器人感應(yīng)裝置包括障礙物感應(yīng)裝置1和觸 摸感應(yīng)裝置2。所述障礙物感應(yīng)裝置1用于感應(yīng)障礙物，防止機(jī)器人在工作過程中碰到障礙 物；所述觸摸感應(yīng)裝置2用于當(dāng)壞人觸碰機(jī)器人時發(fā)出報警，防止機(jī)器人被偷盜。