[實用新型]一種機器人感應裝置

有效

• 申請號: 201620061345.2
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN205272053U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 趙志海
• 申請（專利權）人: 珠海大橫琴科技發展有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08
• 代理公司: 深圳市諾正專利商標代理事務所(普通合伙) 44336
• 代理人: 鄒藍;沈艷尼

1.一種機器人感應裝置，其特征在于，所述機器人感應裝置包括障礙物感應裝置和觸摸 感應裝置，所述障礙物感應裝置包括殼體以及多個交錯分布于所述殼體外部的紅外感應器、 通過掃描的方式控制所述紅外感應器逐個啟動的處理開關、連接于所述處理開關輸出端的控 制單元；所述觸摸感應裝置包括信號源、導電體、感應器、整流電路和偵測器，所述導電體 和感應器均設置在所述殼體外表面。

2.根據權利要求1所述的機器人感應裝置，其特征在于，所述紅外感應器共設置有四個， 且每個紅外感應器間隔排布于所述殼體上。

3.根據權利要求2所述的機器人感應裝置，其特征在于，所述殼體左側的紅外感應器與 所述殼體右側的紅外感應器軸對稱設置。

4.根據權利要求1所述的機器人感應裝置，其特征在于，所述信號源用于產生交流信號， 所述導電體與信號源連接，所述感應器與導電體構成一個電容，所述感應器用于感應人體接 觸時輸出信號；所述偵測器與感應器連接，用于接收所述感應器輸出的信號；所述整流電路 一端與信號源連接，另一端與所述偵測器的連接。

5.根據權利要求1所述的機器人感應裝置，其特征在于，所述偵測器與所述控制單元連 接，當所述殼體被觸碰時，控制單元控制報警器發出報警聲。

6.根據權利要求1所述的機器人感應裝置，其特征在于，所述機器人感應裝置還包括電 源以及用于控制所述電源對所述控制單元供電的啟動開關。