[實用新型]一種涂刮裝置及應用該涂刮裝置的涂抹機器人

有效

• 申請號: 201620056834.9
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN205382691U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 詹永澤;詹有為
• 申請（專利權）人: 詹永澤
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 林巖龍

技術領域

本實用新型涉及建筑工程施工設備領域，具體涉及到一種涂刮裝置及應用該涂刮裝置的涂抹機器人。

背景技術

礦山、隧道、涵洞、地鐵、橋梁、鋼架、邊坡、水電、地下工程、船舶工業、油庫儲罐、古塔文物等大型建筑物的內外墻體施工中包括大量的刮灰、打磨及噴涂抹工作業。目前抹墻作業并沒有機械自動設備，仍以人工操作為主，勞動強度大、效率低下、刮涂平整度差，而且需搭建腳手架高空作業，有安全隱患。

實用新型內容

為了解決人工抹墻強度大、效率低、刮涂質量差的缺點，本實用新型提供了一種涂刮裝置。

本實用新型采用的技術方案：

一種涂刮裝置，包括安裝板及固定在所述的安裝板上的刮板組件，所述的安裝板上安裝有用于調節所述的刮板組件的角度的調節機構。

所述的安裝板與所述的一號固定架之間安裝有主彈簧，所述的主彈簧外部安裝有橡膠套。

所述的調節機構包括有固定在所述的安裝板上的一號固定架，所述的一號固定架上安裝有一號驅動機，所述的一號驅動機的輸出軸上安裝有可在豎直面上轉動的二號固定架；所述的二號固定架上安裝有二號驅動機，所述的刮板組件可在與所述的豎直面垂直的面上轉動的安裝所述的二號驅動機的輸出軸上。

所述的刮板組件包括平行安裝的、間距可調的外板與內板，所述的外板安裝在所述的二號驅動機的輸出軸上，所述的內板上固定有下刮板；所述的外板上設有進料口，所述的下刮板上設有與所述的進料口連通的布料孔。

所述的內板通過至少三個螺栓安裝在所述的外板的下方，所述的外板與內板安裝有設有彈簧，所述的彈簧套裝在所述的螺栓上；所述的外板上設置有向下的上套管，所述的內板上設置有與所述的上套管插接配合的下套管；所述的上套管與所述的進料口連通，所述的下套管與所述的布料孔連通。

所述的外板為矩形板，所述的外板的四邊上均設有臥式測距傳感器，所述的外板的長邊上均設有立式測距傳感器。

所述的布料孔采用方孔或米形孔。

所述的下刮板的下底面的各邊設有與所述的下底面成5~15°的倒角。

所述的進料口上依次安裝有兩個90°彎頭，所述的兩個90°彎頭之間可旋轉安裝。

一種應用所述的涂刮裝置的涂抹機器人，包括塔架，所述的塔架上鉸接有角度可調、可伸縮的懸臂，所述的涂刮裝置的安裝板安裝在所述的懸臂的自由端上；所述的塔架包括底座，以及安裝在所述的底座上方的可旋轉的錐筒，所述的錐筒下端安裝用于支承與傳動的大齒圈及驅動機；所述的懸臂包括有鉸接在所述的塔架上的一號臂、鉸接在所述的一號臂的自由端的可伸縮的二號臂，以及帶動所述的一號臂轉動的一號液壓缸、帶動所述的二號臂轉動的二號液壓缸。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型，利用調節機構對刮板組件作插補動作控制以達到柔性運行軌跡,使刮板組件始終與受涂面平行或作略有傾角姿勢，可自動完成刮灰、打磨及噴涂抹工作業，自動化程度高、效率高、而且刮涂質量好。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的示意圖。

圖2是本實用新型實施例一的爆炸圖。

圖3是本實用新型實施例一的下刮板示意圖。

圖4是本實用新型實施例二的下刮板仰視圖。

圖5是本實用新型的機械臂的示意圖。

圖6是本實用新型的機械臂的正視圖。

圖7是本實用新型的安全測距傳感器的示意圖。

安裝板1、刮板組件2、調節機構3、主彈簧4、橡膠套5、塔架6、一號臂7、二號臂8、一號液壓缸9、二號液壓缸10、安全測距傳感器11、外板21、內板22、下刮板23、螺栓24、彈簧25、進料口211、上套管212、90°彎頭213、臥式測距傳感器214、立式測距傳感器215下套管221、布料孔231、倒角232、一號固定架31、二號固定架32、一號驅動機33、二號驅動機34。

具體實施方式

下面結合附圖中的實施例對本實用新型作進一步說明。

本實用新型中，如圖1所示，一種涂刮裝置，包括安裝板1及固定在所述的安裝板1上的刮板組件2，所述的安裝板1上安裝有用于調節所述的刮板組件2的角度的調節機構3。實施例一中，利用調節機構3對刮板組件2作插補動作控制以達到柔性運行軌跡,使刮板組件2始終與受涂面平行或作略有傾角姿勢。可自動完成刮灰、打磨及噴涂抹工作業，自動化程度高、效率高、而且刮涂質量好。