[實(shí)用新型]一種涂刮裝置及應(yīng)用該涂刮裝置的涂抹機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620056834.9
• 申請(qǐng)日: 2016-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN205382691U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹永澤;詹有為
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 詹永澤
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08
• 代理公司: 溫州金甌專利事務(wù)所(普通合伙) 33237
• 代理人: 林巖龍

1.一種涂刮裝置，其特征在于：包括安裝板（1）及固定在所述的安裝板（1）上的刮板組件（2），所述的安裝板（1）上安裝有用于調(diào)節(jié)所述的刮板組件（2）的角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種涂刮裝置，其特征在于：所述的安裝板（1）與所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）之間安裝有主彈簧（4），所述的主彈簧（4）外部安裝有橡膠套（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種涂刮裝置，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）包括有固定在所述的安裝板（1）上的一號(hào)固定架（31），所述的一號(hào)固定架（31）上安裝有一號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)（33），所述的一號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)（33）的輸出軸上安裝有可在豎直面上轉(zhuǎn)動(dòng)的二號(hào)固定架（32）；所述的二號(hào)固定架（32）上安裝有二號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)（34），所述的刮板組件（2）可在與所述的豎直面垂直的面上轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝所述的二號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)（34）的輸出軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種涂刮裝置，其特征在于：所述的刮板組件（2）包括平行安裝的、間距可調(diào)的外板（21）與內(nèi)板（22），所述的外板（21）安裝在所述的二號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)（34）的輸出軸上，所述的內(nèi)板（22）上固定有下刮板（23）；所述的外板（21）上設(shè)有進(jìn)料口（211），所述的下刮板（23）上設(shè)有與所述的進(jìn)料口連通的布料孔（231）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種涂刮裝置，其特征在于：所述的內(nèi)板（22）通過至少三個(gè)螺栓（24）安裝在所述的外板（21）的下方，所述的外板（21）與內(nèi)板（22）安裝有設(shè)有彈簧（25），所述的彈簧（25）套裝在所述的螺栓（24）上；所述的外板（21）上設(shè)置有向下的上套管（212），所述的內(nèi)板（22）上設(shè)置有與所述的上套管（212）插接配合的下套管（221）；所述的上套管（212）與所述的進(jìn)料口（211）連通，所述的下套管（221）與所述的布料孔（231）連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種涂刮裝置，其特征在于：所述的外板（21）為矩形板，所述的外板（21）的四邊上均設(shè)有臥式測(cè)距傳感器（214），所述的外板（21）的長(zhǎng)邊上均設(shè)有立式測(cè)距傳感器（215）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種涂刮裝置，其特征在于：所述的布料孔（231）采用方孔或米形孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種涂刮裝置，其特征在于：所述的下刮板（23）的下底面的各邊設(shè)有與所述的下底面成5~15°的倒角（232）。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種涂刮裝置，其特征在于：所述的進(jìn)料口（211）上依次安裝有兩個(gè)90°彎頭（213），所述的兩個(gè)90°彎頭（213）之間可旋轉(zhuǎn)安裝。

10.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1所述的涂刮裝置的噴涂機(jī)器人，其特征在于：包括塔架（6），所述的塔架（6）上鉸接有角度可調(diào)、可伸縮的懸臂，所述的涂刮裝置的安裝板（1）安裝在所述的懸臂的自由端上；所述的塔架（6）包括底座（61），以及安裝在所述的底座（61）上方的可旋轉(zhuǎn)的錐筒（62），所述的錐筒（62）下端安裝用于支承與傳動(dòng)的大齒圈（63）及驅(qū)動(dòng)機(jī)；所述的懸臂包括有鉸接在所述的塔架（6）上的一號(hào)臂（7）、鉸接在所述的一號(hào)臂（7）的自由端的可伸縮的二號(hào)臂（8），以及帶動(dòng)所述的一號(hào)臂（7）轉(zhuǎn)動(dòng)的一號(hào)液壓缸（9）、帶動(dòng)所述的二號(hào)臂（8）轉(zhuǎn)動(dòng)的二號(hào)液壓缸（10）。