[實用新型]沖壓上下料工作站

有效

• 申請號: 201620054521.X
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205341711U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 曾偉明
• 申請（專利權）人: 福建明鑫機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械自動化設備技術領域，特別是一種沖壓上下料工作站。

背景技術

汽車上用的鈑金件非常多，特別是汽車門上用的，鈑金件都是采用沖壓床進行沖壓而成的，現有技術中的汽車鈑金件的上料和下料都采用人工進行操作，有些采用流水線式的方式進行沖壓操作，采用人工進行操作存在著效率低、安全性差等缺點，已經慢慢被淘汰，而采用流水線式雖然效率高，但設備相對龐大復雜，故障率高，使用成本高，而且占用廠房空間大。

發明內容

為解決現有技術中鈑金沖壓所存在的缺陷和問題，提供一種沖壓上下料工作站。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明的沖壓上下料工作站包括一沖壓機，在所述沖壓機兩側設有機器人，機器人固定在一基座上，機器人伸出一機械臂，機械臂末端連接有端拾器，端拾器上可上下兩面吸住兩鈑金件，端拾器可翻轉；在所述的機器人側邊分別設有拆垛臺和成品板料桌，拆垛臺和成品板料桌均設置在一滑車上，滑車連接在定位基塊上；在所述的機器人、沖壓機及拆垛臺和成品板料桌外側設有安全光柵；機器人由一控制箱進行控制操作，機器人的機械臂上端拾器從拆垛臺上取料，然后送往沖壓機上進行沖壓，沖壓后，再通過機械臂送到成品板料桌上。

本發明的有益效果是：與現有技術相比，本發明的沖壓上下料工作站通過在沖壓機兩側設置機器人，并由機器人進行自動上料、送入沖壓機進行翻轉沖壓、再將成品放入成品板料桌，由機器人完成整個沖壓鈑金件的過程，采用這種設計，不但沖壓效率高、沖壓精準，而且非常安全可靠，可大大的減少人工操作，使用成本低。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明的沖壓上下料工作站作進一步說明。

圖1為本發明沖壓上下料工作站的立體結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明的沖壓上下料工作站包括一沖壓機10，沖壓機10設置在一基座11上，沖壓機10上設有工作臺12。在沖壓機10兩側設有機器人20，機器人20固定在一基座21上，機器人20伸出一機械臂22，機械臂22末端連接有端拾器23，端拾器23的上下兩端均設有若干吸盤，吸盤可吸住鈑金件24，端拾器23可由機械臂22帶動進行翻轉，機器人20由一控制箱25進行控制操作。

如圖1所示，在機器人20側邊分別設有拆垛臺30和成品板料桌40，拆垛臺30用于上料和端拾器23吸鈑金件用，而成品板料桌40則用于下料，即用于放置沖壓好后的成品鈑金件，拆垛臺30和成品板料桌40均設置在一滑車50上，滑車連接在定位基準51上。在拆垛臺30上設有氣缸連接板31，氣缸連接板31用于定位對中作用。拆垛臺30和成品板料桌40可由滑車50帶動滑出進行裝料和卸料。在機器人20外側設有安全光柵60，安全光柵60用于保護工人的安全和設備操作的方便。

如圖1所示，在實際使用過程中，先通過先料裝進拆垛臺30內，并由氣缸連接板31進行自動對中位置，然后機器人20工作，由機械臂22上的端拾器23從拆垛臺30處取鈑金件，端拾器23分別人上面和下面取兩塊鈑金件，然后運送至沖壓機10處，待沖壓機10開模后，將端拾器23和鈑金件一起放置在沖壓機10的工作臺12上，然后沖壓機10進行沖壓，沖壓完成后，沖壓機10開模，端拾器23進行翻轉，沖壓機10再次沖壓，將端拾器23另一面的鈑金件進行沖壓，待端拾器23兩側的鈑金件沖壓后，在機械臂22的帶動下運送至成品板料桌40處，并放置在成品板料桌40內，從而完全一個取料、沖壓、再次沖壓和下料的過程，完成后，拆垛臺30和成品板料桌40再由滑車50帶動滑出進行裝料和卸料。

綜上所述可知，與現有技術相比，本發明的沖壓上下料工作站通過在沖壓機兩側設置機器人，并由機器人進行自動上料、送入沖壓機進行翻轉沖壓、再將成品放入成品板料桌，由機器人完成整個沖壓鈑金件的過程，采用這種設計，不但沖壓效率高、沖壓精準，而且非常安全可靠，可大大的減少人工操作，使用成本低。

根據本發明的實施例已對本發明進行了說明性而非限制性的描述，但應理解，在不脫離由權利要求所限定的相關保護范圍的情況下，本領域的技術人員可以做出變更或修改。