[實用新型]沖壓上下料工作站

有效

• 申請號: 201620054521.X
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205341711U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 曾偉明
• 申請（專利權）人: 福建明鑫機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.沖壓上下料工作站，其特征在于：包括一沖壓機，在所述沖壓機兩側設有機器人，機器人固定在一基座上，機器人伸出一機械臂，機械臂末端連接有端拾器，端拾器上可上下兩面吸住兩鈑金件，端拾器可翻轉；在所述的機器人側邊分別設有拆垛臺和成品板料桌，拆垛臺和成品板料桌均設置在一滑車上，滑車連接在定位基塊上；在所述的機器人、沖壓機及拆垛臺和成品板料桌外側設有安全光柵；機器人由一控制箱進行控制操作，機器人的機械臂上端拾器從拆垛臺上取料，然后送往沖壓機上進行沖壓，沖壓后，再通過機械臂送到成品板料桌上。