[實用新型]用于大角度轉向輪的輪轂電機驅動汽車的雙縱臂式懸架

有效

• 申請號: 201620053784.9
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205292170U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 嚴運兵;沈琪;葉剛;許小偉;鄭志陽;陳濤
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: B60G3/20
• 分類號: B60G3/20;B60G7/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 溫珊姍;許蓮英

技術領域

本實用新型涉及電動汽車技術領域，具體來說涉及一種用于大角度轉 向輪的輪轂電機驅動汽車的雙縱臂式懸架。

背景技術

能源短缺、環境污染、氣候變暖是全球汽車和能源產業面臨的共同挑 戰，節能與新能源汽車已成為各個國家汽車工業未來的發展方向，而電動 汽車作為未來發展的主要方向之一，受到各個國家的高度重視，其中以輪 轂電機直接驅動的電動汽車是電動汽車技術中最具發展潛力的。

輪轂電機驅動技術巧妙地將動力、傳動和制動功能整合于輪輞中，但 由于上述結構占用了輪內空間，導致了傳統汽車懸架轉向節無法布置，減 震器、彈簧與電機干涉，如果為了保留傳統汽車懸架結構，將整個懸架系 統向車輛內側平移，則主銷偏距會增大，造成車輛轉向時轉彎半徑變化偏 大、車輛跳動時四輪定位參數變化偏大等帶來的一系列不良影響。

另一方面，一般汽車轉向時輪胎的最大轉角在30°到40°之間，由于 不能實現大的轉向角，在復雜狹窄的道路工況下難以靈活移動與行駛。

專利號為201420659879.6的實用新型專利提及了一種輪轂電機驅動 電動車的多節臂懸架，但由于上控制臂的存在，不適用于轉向輪。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種用于大角度 轉向輪的輪轂電機驅動汽車的雙縱臂式懸架，轉向時兩根控制臂形成的虛 擬鉸接點會隨之變化，使輪胎轉動時繞的軸時刻變化，減小主銷偏距，減 少輪胎的磨損；同時，本實用新型配合特定的轉向結構，可實現電動汽車 的大角度轉向而不干涉。

本實用新型用于大角度轉向輪的輪轂電機驅動汽車的雙縱臂式懸架， 包括車輪1、輪轂電機2、制動系統總成、轉向節5、上前控制臂6、上后 控制臂7、下前控制臂8、下后控制臂9、減震器彈簧10和減震器阻尼器 11；

所述制動系統總成和轉向節5均與輪轂電機2的輸出軸相連；

上前控制臂6、上后控制臂7、下前控制臂8、下后控制臂9的一端分 別與轉向節5相連，另一端分別通過吊耳與車架連接；上前控制臂6、上 后控制臂7、下前控制臂8、下后控制臂9為四根單獨控制的連桿式控制臂， 所述上前控制臂6、上后控制臂7和車架、轉向節5構成一個自由度為1 的全鉸四桿機構，所述下前控制臂8、下后控制臂9和車架、轉向節5構 成一個自由度為1的全鉸四桿機構；上前控制臂6與上后控制臂7的延長 線交于一虛擬鉸接點，下前控制臂8與下后控制臂9的延長線交于另一虛 擬鉸接點，兩個虛擬鉸接點的連線構成虛擬的主銷；

所述減震器彈簧10套裝在減震器阻尼器11上，構成減震器總成，減 震器總成一端安裝在轉向節5上，另一端安裝于車架上。

所述上前控制臂6、上后控制臂7、下前控制臂8、下后控制臂9，由 鋼管、螺紋桿13和桿端關節軸承12組成，兩螺紋桿13一側與鋼管相連， 兩螺紋桿13另一側設置有桿端關節軸承12，桿端關節軸承12上套有緊固 螺母15。

上前控制臂6、上后控制臂7、下前控制臂8、下后控制臂9與轉向節 5連接端的緊固螺栓16上還設置有錐形墊片17。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型雙縱臂式懸架，通過設置合理的幾何參數，巧妙地避開 了與車架、車輪之間的干涉，可實現萬向行駛功能；

2、本實用新型雙縱臂式懸架，由于上前控制臂、上后控制臂、下前控 制臂、下后控制臂兩端各安裝有桿端關節軸承，與轉向節、車架采用球面 副連接，上前控制臂、上后控制臂與轉向節、車架構成一個全鉸四桿機構， 具有一個自由度；同理，下前控制臂、下后控制臂與轉向節、車架也構成 一個全鉸四桿機構。采用這樣的結構，使得前控制臂與后控制臂延長線的 虛擬交點構成了虛擬的主銷軸線，虛擬的主銷軸線靠近輪胎中心平面，使 轉向時轉向半徑不會改變過大、懸架定位參數變化較小等。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的拆分示意圖；

圖4為本實用新型大角度轉向時車輪中心運動軌跡；

圖5為現有技術雙縱臂式懸架應用于輪轂電機驅動的電動車上時的大 角度轉向時車輪中心運動軌跡。