[實(shí)用新型]一種真空吸取導(dǎo)正裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620049778.6
• 申請(qǐng)日: 2016-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205290346U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州弘毅輝自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/12
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/12
• 代理公司: 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239
• 代理人: 黃建月

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種真空吸取導(dǎo)正裝置。

背景技術(shù)

節(jié)流芯是一種常用的氣動(dòng)元件，結(jié)構(gòu)形式紛繁眾多，如圖1中這種結(jié)構(gòu) 的節(jié)流芯100，節(jié)流芯裝配到節(jié)流閥閥體中，與節(jié)流芯圓柱體101配合的內(nèi)孔 孔徑很小(2.3mm)，需要上述節(jié)流芯的圓柱體101筆直才能無(wú)誤的裝配到內(nèi) 孔中。但是實(shí)際上，由于上述節(jié)流芯100是注塑材質(zhì)，圓柱體101容易變形， 變形后影響產(chǎn)品裝配和產(chǎn)品質(zhì)量，因此在組裝上述節(jié)流芯100之前需要對(duì)其 導(dǎo)直。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種真空吸 取導(dǎo)正裝置，本實(shí)用新型中的吸取導(dǎo)正裝置應(yīng)用在節(jié)流芯裝配工藝中，在吸 取節(jié)流芯上料過(guò)程中，對(duì)節(jié)流芯的圓柱體進(jìn)行導(dǎo)正，避免因?yàn)閳A柱體變形影 響產(chǎn)品裝配和質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方 案實(shí)現(xiàn)：

一種真空吸取導(dǎo)正裝置，其包括：氣缸，由所述氣缸驅(qū)動(dòng)的第一導(dǎo)正夾 爪和第二導(dǎo)正夾爪，以及用于真空吸取節(jié)流芯的硅膠吸盤(pán)，所述氣缸的氣缸 桿連接有氣缸連接塊，所述氣缸連接塊連接有Z軸滑軌，所述Z軸滑軌配合 有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊固定于固定板上；所述氣缸連接塊的兩端分別連 接有第一導(dǎo)正夾爪和第二導(dǎo)正夾爪，所述第一導(dǎo)正夾爪與所述氣缸連接塊連 接的一端安裝有第一凸輪從動(dòng)軸承，所述第二導(dǎo)正夾爪與所述氣缸連接塊連 接的一端安裝有第二凸輪從動(dòng)軸承，所述第一導(dǎo)正夾爪的另一端與所述第二 導(dǎo)正夾爪的另一端用于導(dǎo)正所述節(jié)流芯的圓柱體；在靠近所述第一凸輪從動(dòng) 軸承和第二凸輪從動(dòng)軸承的一側(cè)設(shè)有凸輪移動(dòng)槽板，所述凸輪移動(dòng)槽板上設(shè) 有弧形的第一凸輪軌跡槽和第二凸輪軌跡槽，所述第一凸輪從動(dòng)軸承在所述 第一凸輪軌跡槽中移動(dòng)，所述第二凸輪從動(dòng)軸承在所述第二凸輪軌跡槽中移 動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述氣缸連接塊與所 述Z軸滑軌之間設(shè)置有兩組直線(xiàn)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括：X軸滑軌 和與所述X軸滑軌配合的X軸滑塊，所述X軸滑塊分別與所述第一導(dǎo)正夾爪 和第二導(dǎo)正夾爪連接，所述X軸滑軌固定于所述Z軸滑軌上；所述Z軸滑軌 與Z軸滑塊配合輔助所述氣缸連接塊在Z軸方向上滑動(dòng)，所述X軸滑軌與X 軸滑塊配合輔助所述第一導(dǎo)正夾爪和第二導(dǎo)正夾爪在X軸方向上滑動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述第一導(dǎo)正夾爪與 第二導(dǎo)正夾爪之間設(shè)有真空吸頭連接柱，所述真空吸頭連接柱的末端連接所 述硅膠吸盤(pán)，所述真空吸頭連接柱的另一端連接有真空吸氣管接頭，所述真 空吸氣管接頭連接至真空吸氣裝置上，所述硅膠吸盤(pán)通過(guò)真空吸取節(jié)流芯的 上表面使其圓柱體垂直，所述第一導(dǎo)正夾爪和第二導(dǎo)正夾爪在所述氣缸的驅(qū) 動(dòng)下導(dǎo)正所述圓柱體。

在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述第一導(dǎo)正夾爪和 第二導(dǎo)正夾爪與所述圓柱體接觸的端面為半圓形凹槽。

在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，所述第一凸輪軌跡槽 與所述第二凸輪軌跡槽對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

在本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括，還包括氣缸安裝板、 底板、第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述氣缸安裝板、底板、第一側(cè)板、第二側(cè)板、 固定板和凸輪移動(dòng)槽板組成盒體結(jié)構(gòu)，所述氣缸安裝板用于固定安裝所述氣 缸，且其為盒體結(jié)構(gòu)的頂面，所述底板為盒體結(jié)構(gòu)的底面。

本實(shí)用新型的有益效果是:

其一、本實(shí)用新型的真空吸取導(dǎo)正裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能夠自動(dòng) 完成節(jié)流芯吸取和導(dǎo)正動(dòng)作，確保節(jié)流芯的圓柱體不變形，能夠精確的進(jìn)行 產(chǎn)品裝配，切裝配效率高。

其二、節(jié)流芯通過(guò)本實(shí)用新型的裝置進(jìn)行導(dǎo)正后，避免了裝配之前節(jié)流 芯的圓柱體變形，不會(huì)影響后續(xù)的產(chǎn)品裝配問(wèn)題，確保了產(chǎn)品質(zhì)量。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用 新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較 佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施 例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施 例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的 附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不 付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。