[實(shí)用新型]一種真空吸取導(dǎo)正裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620049778.6
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN205290346U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛華
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州弘毅輝自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/12
• 分類號: B23P19/12
• 代理公司: 蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239
• 代理人: 黃建月

1.一種真空吸取導(dǎo)正裝置，其包括：氣缸，由所述氣缸驅(qū)動(dòng)的第一導(dǎo)正 夾爪和第二導(dǎo)正夾爪，以及用于真空吸取節(jié)流芯的硅膠吸盤，其特征在于， 所述氣缸的氣缸桿連接有氣缸連接塊，所述氣缸連接塊連接有Z軸滑軌，所 述Z軸滑軌配合有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊固定于固定板上；所述氣缸連接 塊的兩端分別連接有第一導(dǎo)正夾爪和第二導(dǎo)正夾爪，所述第一導(dǎo)正夾爪與所 述氣缸連接塊連接的一端安裝有第一凸輪從動(dòng)軸承，所述第二導(dǎo)正夾爪與所 述氣缸連接塊連接的一端安裝有第二凸輪從動(dòng)軸承，所述第一導(dǎo)正夾爪的另 一端與所述第二導(dǎo)正夾爪的另一端用于導(dǎo)正所述節(jié)流芯的圓柱體；在靠近所 述第一凸輪從動(dòng)軸承和第二凸輪從動(dòng)軸承的一側(cè)設(shè)有凸輪移動(dòng)槽板，所述凸 輪移動(dòng)槽板上設(shè)有弧形的第一凸輪軌跡槽和第二凸輪軌跡槽，所述第一凸輪 從動(dòng)軸承在所述第一凸輪軌跡槽中移動(dòng)，所述第二凸輪從動(dòng)軸承在所述第二 凸輪軌跡槽中移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸取導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述氣 缸連接塊與所述Z軸滑軌之間設(shè)置有兩組直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，所述直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu) 包括：X軸滑軌和與所述X軸滑軌配合的X軸滑塊，所述X軸滑塊分別與所述 第一導(dǎo)正夾爪和第二導(dǎo)正夾爪連接，所述X軸滑軌固定于所述Z軸滑軌上； 所述Z軸滑軌與Z軸滑塊配合輔助所述氣缸連接塊在Z軸方向上滑動(dòng)，所述X 軸滑軌與X軸滑塊配合輔助所述第一導(dǎo)正夾爪和第二導(dǎo)正夾爪在X軸方向上 滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸取導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述第 一導(dǎo)正夾爪與第二導(dǎo)正夾爪之間設(shè)有真空吸頭連接柱，所述真空吸頭連接柱 的末端連接所述硅膠吸盤，所述真空吸頭連接柱的另一端連接有真空吸氣管 接頭，所述真空吸氣管接頭連接至真空吸氣裝置上，所述硅膠吸盤通過真空 吸取節(jié)流芯的上表面使其圓柱體垂直，所述第一導(dǎo)正夾爪和第二導(dǎo)正夾爪在 所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下導(dǎo)正所述圓柱體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種真空吸取導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述第 一導(dǎo)正夾爪和第二導(dǎo)正夾爪與所述圓柱體接觸的端面為半圓形凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸取導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述第 一凸輪軌跡槽與所述第二凸輪軌跡槽對稱設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸取導(dǎo)正裝置，其特征在于，還包括 氣缸安裝板、底板、第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述氣缸安裝板、底板、第一側(cè) 板、第二側(cè)板、固定板和凸輪移動(dòng)槽板組成盒體結(jié)構(gòu)，所述氣缸安裝板用于 固定安裝所述氣缸，且其為盒體結(jié)構(gòu)的頂面，所述底板為盒體結(jié)構(gòu)的底面。