[實用新型]一種裝卸機械手

有效

• 申請號: 201620049464.6
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN205290952U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 吳志華
• 申請（專利權）人: 蘇州艾力光電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動化技術領域應用的物品裝卸用機械手。

背景技術

隨著物流運輸的迅猛發展，物品的裝卸次數越來越多，然而大多數物品的 裝卸和分類由人工完成的，任務繁重，效率低。隨著工業化的發展，機械手的 使用越來越廣泛。機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成，可 以代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，極大的提高生產效率。然 而，對于專門用于貨物裝卸和分類的機械手仍不多見。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種裝卸機械手，該裝卸機械手可 以讀取物品的信息，便于對物品進行分類裝卸，自動化程度高，無需人工操作， 效率高。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：提供一種裝卸機械 手，其包括底座、伸縮桿、支撐臂、機械手、第一旋轉盤、第二旋轉盤和掃描 儀；所述伸縮桿的一端固定在所述底座上，另一端連接所述第一旋轉盤；所述 支撐臂的一端能夠旋轉的連接在所述第一旋轉盤上，另一端與所述第二旋轉盤 固定連接；所述機械手能夠旋轉的連接在所述第二旋轉盤上，所述掃描儀設于 所述機械手的掌心上，所述掃描儀用于讀取物品的條形碼信息。

在本實用新型一個較佳實施例中，還包括顯示裝置，所述顯示裝置設于所 述支撐臂上且靠近所述機械手處，所述顯示裝置包括外設的液晶顯示器和與所 述液晶顯示器電連接的內設的微處理器，所述微處理器與所述掃描儀電連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述底座的底端設有至少三個萬向輪。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械手的爪部設有吸盤。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的裝卸機械手可以讀取物品的信息， 便于對物品進行分類裝卸，自動化程度高，無需人工操作，效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述 中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動 的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型的裝卸機械手的結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、底座，2、伸縮桿，3、支撐臂，4、機械手， 5、第一旋轉盤、6、第二旋轉盤，7、掃描儀，8、顯示裝置，81、液晶顯示器， 82、微處理器，9、萬向輪，10、吸盤。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然， 所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所 獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：一種裝卸機械手，其包括底座1、伸 縮桿2、支撐臂3、機械手4、第一旋轉盤5、第二旋轉盤6和掃描儀7；所述伸 縮桿2的一端固定在所述底座1上，另一端連接所述第一旋轉盤5；所述支撐臂 3的一端能夠旋轉的連接在所述第一旋轉盤5上，另一端與所述第二旋轉盤6固 定連接；所述機械手4能夠旋轉的連接在所述第二旋轉盤6上，所述掃描儀7 設于所述機械手4的掌心上，所述掃描儀7用于讀取物品的條形碼信息。

優選地，還包括顯示裝置8，所述顯示裝置8設于所述支撐臂3上且靠近所 述機械手4處，所述顯示裝置8包括外設的液晶顯示器81和與所述液晶顯示器 81電連接的內設的微處理器82，所述微處理器82與所述掃描儀7電連接。該 微處理器82可為ARM微處理器。所述液晶顯示器81的尺寸大小可為1～3英寸。

優選地，所述底座1的底端設有至少三個萬向輪9。

優選地，所述機械手4的爪部設有吸盤10。

本實用新型的裝卸機械手可以讀取物品的信息，便于對物品進行分類裝卸， 自動化程度高，無需人工操作，效率高。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍， 凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間 接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。