[實用新型]一種裝卸機械手

有效

• 申請號: 201620049464.6
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN205290952U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 吳志華
• 申請（專利權）人: 蘇州艾力光電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種裝卸機械手，其特征在于，包括底座、伸縮桿、支撐臂、機械手、 第一旋轉盤、第二旋轉盤和掃描儀；所述伸縮桿的一端固定在所述底座上，另 一端連接所述第一旋轉盤；所述支撐臂的一端能夠旋轉的連接在所述第一旋轉 盤上，另一端與所述第二旋轉盤固定連接；所述機械手能夠旋轉的連接在所述 第二旋轉盤上，所述掃描儀設于所述機械手的掌心上，所述掃描儀用于讀取物 品的條形碼信息。

2.根據權利要求1所述的裝卸機械手，其特征在于，還包括顯示裝置，所 述顯示裝置設于所述支撐臂上且靠近所述機械手處，所述顯示裝置包括外設的 液晶顯示器和與所述液晶顯示器電連接的內設的微處理器，所述微處理器與所 述掃描儀電連接。

3.根據權利要求1或2所述的裝卸機械手，其特征在于，所述底座的底端 設有至少三個萬向輪。

4.根據權利要求3所述的裝卸機械手，其特征在于，所述機械手的爪部設 有吸盤。