[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201620049200.0
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN205272009U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 張濤
• 申請（專利權）人: 張濤
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/02;B25J15/08;B25J17/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，具體涉及一種機械手。

背景技術

機械手它是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，機械手研究始于 20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一臺數字電子 計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方 向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人 的開發奠定了基礎。另一方面，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理 放射性物質。在這一需求背景下，美國于1947年開發了遙控機械手，1948年又 開發了機械式的主從機械手。機械手首先是從美國開始研制的，1958年美國聯 合控制公司研制出第一臺機械手，機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的 工件抓放機構，控制系統是示教形的，隨著計算機和自動控制技術的迅速發展, 農業機械將進入高度自動化和智能化時期，機械手機器人的應用可以提高勞動 生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題構成。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機械手。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種機械手，包括基座、支撐架、手柄、轉動手腕，所述基座上端連接有 所述支撐架，所述支撐架上面套有鎖緊環，所述支撐架頂端有手臂，所述手臂 一端連接有所述手柄，所述手臂連接有所述轉動手腕，所述轉動手腕頂端連接 有抓手，所述手臂中間有轉軸。

上述結構中，將所述基座固定好后，將所述支撐架調節到合適的位置后， 通過所述鎖緊環將所述支撐架鎖緊，同時調節所述手柄，使所述手臂運動，連 接的所述轉軸伴隨著所述轉動手腕一起運動，所述轉動手腕將帶動所述抓手運 動，通過所述抓手來完成抓取的任務。

為了進一步提高機械手的靈活度，使其工作更加高效，所述基座與所述支 撐架通過焊接連接，所述支撐架與所述鎖緊環通過嵌套連接。

為了進一步提高機械手的靈活度，使其工作更加高效，所述手臂與所述支 撐架通過螺栓連接，所述手柄與所述支撐架通過焊接連接。

為了進一步提高機械手的靈活度，使其工作更加高效，所述手臂與所述轉 軸通過卡槽連接。

為了進一步提高機械手的靈活度，使其工作更加高效，所述轉動手腕與所 述手臂通過螺栓連接。

有益效果在于：結構設計合理，功能齊全，運轉十分的靈活，安全性能牢 靠。能夠模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和 操作。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中， 以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種機械手的結構簡圖。

1、基座；2、鎖緊環；3、支撐架；4、手柄；5、轉軸；6、手臂；7、轉動 手腕；8、抓手。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種機械手，包括基座1、支撐架2、手柄3、轉動手腕7， 基座1上端連接有支撐架3，主要起到支撐整個手臂6的作用，支撐架3上面套 有鎖緊環2，主要用來將支撐架3定位后鎖緊，支撐架3頂端有手柄4，主要用 來調節手臂6，手臂6主要用來帶動抓手8一起運動，手臂6中間有轉軸5，主 要用來連接兩個手臂6，手臂6前端有抓手8，主要完成抓取任務。

上述結構中，將基座1固定好后，將支撐架3調節到合適的位置后，通過 鎖緊環2將支撐架3鎖緊，同時調節手柄4，使手臂6運動，連接的轉軸5伴隨 著轉動手腕7一起運動，轉動手腕7將帶動抓手8運動，通過抓手8來完成抓 取的任務。

為了進一步提高機械手的靈活度，使其工作更加高效，基座1與支撐架3 通過焊接連接，支撐架3與鎖緊環2通過嵌套連接，手臂6與支撐架3通過螺 栓連接，手柄4與支撐架3通過焊接連接，手臂6與轉軸5通過卡槽連接，轉 動手腕7與手臂6通過螺栓連接。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技 術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中 描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下， 本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用 新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。