[實用新型]一種機械手有效
| 申請號： | 201620049200.0 | 申請日： | 2016-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN205272009U | 公開（公告）日： | 2016-06-01 |
| 發明（設計）人： | 張濤 | 申請（專利權）人： | 張濤 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J13/02;B25J15/08;B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200030 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手，其特征在于：包括基座、支撐架、手柄、轉動手腕，所述 基座上端連接有所述支撐架，所述支撐架上面套有鎖緊環，所述支撐架頂端有 手臂，所述手臂一端連接有所述手柄，所述手臂連接有所述轉動手腕，所述轉 動手腕頂端連接有抓手，所述手臂中間有轉軸。
2.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述基座與所述支撐 架通過焊接連接，所述支撐架與所述鎖緊環通過嵌套連接。
3.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述手臂與所述支撐 架通過螺栓連接，所述手柄與所述支撐架通過焊接連接。
4.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述手臂與所述轉軸 通過卡槽連接。
5.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述轉動手腕與所述 手臂通過螺栓連接。
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