[實(shí)用新型]一種雙輪平衡車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620048682.8
• 申請(qǐng)日: 2016-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN205365897U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚宇滿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市車小秘智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K3/00
• 分類號(hào): B62K3/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及代步車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙輪平衡車。

背景技術(shù)

當(dāng)前使用的交通工具有自行車、摩托車及汽車等，汽車具有體積大駕駛平穩(wěn)、安全、舒適、快速及可擋風(fēng)遮雨等優(yōu)點(diǎn)，但是其價(jià)格昂貴、體積較大，笨重及靈活性差；摩托車雖速度快、靈活，但是安全性差。自行車雖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無污染，然而行駛速度緩慢，平衡性、舒適性及安全性差。隨著對(duì)交通工具的安全性、舒適性、節(jié)能環(huán)保的要求越來越高，特別是在城市里，隨著人口的增加及汽車的增多，交通不暢，道路擁堵等問題日益明顯。

隨著社會(huì)發(fā)展，一種較為方便的代步車應(yīng)運(yùn)而生，該代步車通常設(shè)置有車體及與所述車體連接的長把手，其體積比較小，使用攜帶比較方便，因而比其它交通工具更具優(yōu)勢(shì)。然而駕駛現(xiàn)有的代步車時(shí)，需通過雙手握持所述把手，通過手旋轉(zhuǎn)所述把手才能實(shí)現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向，因而駕駛者的肢體受到較大束縛。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種無需雙手控制就能實(shí)現(xiàn)自平衡、而且還能降低生產(chǎn)成本，同時(shí)操控方便的雙輪平衡車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

提供一種雙輪平衡車，包括上外殼、下外殼和輪轂電機(jī)，還包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和設(shè)置在上外殼和下外殼之間的中蓋，其中：

中蓋包括左右對(duì)稱分布的第一中蓋和第二中蓋；

第一中蓋與第二中蓋之間設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)第一中蓋與第二中蓋相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和軸承，軸承設(shè)置在第一中蓋，轉(zhuǎn)軸包括固定端和轉(zhuǎn)動(dòng)端，固定端與第二中蓋固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)端套設(shè)在軸承內(nèi)；

輪轂電機(jī)設(shè)置在中蓋的兩側(cè)。

優(yōu)選的，固定端的直徑比轉(zhuǎn)動(dòng)端的直徑大，固定端與第二中蓋過盈配合固定。

優(yōu)選的，固定端與轉(zhuǎn)動(dòng)端的交接處設(shè)置有突出的隔離環(huán)。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括軸套，軸套固定在軸承內(nèi)部并通過卡簧固定在第一中蓋。

優(yōu)選的，還包括限制第一中蓋和第二中蓋相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括限位軸、設(shè)置在第一中蓋的環(huán)形凹槽，限位軸的一端與第二中蓋連接，限位軸的另一端套設(shè)在環(huán)形凹槽。

優(yōu)選的，中蓋設(shè)為鋁合金中蓋。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電池組件、控制器、驅(qū)動(dòng)電路、傳感器和陀螺儀，電池組件通過電池扣固定在中蓋的底面，電池組件與控制器連接，控制器分別與驅(qū)動(dòng)電路、傳感器和陀螺儀連接。

優(yōu)選的，上外殼包括左上外殼和右上外殼，下外殼包括左下外殼和右下外殼，左上外殼與右上外殼均設(shè)置有容置踏板的空腔。

優(yōu)選的，踏板包括硅膠層和塑膠層，硅膠層設(shè)置在塑膠層的頂部。

優(yōu)選的，還包括指示機(jī)構(gòu)，指示機(jī)構(gòu)包括充電指示燈、照明指示燈和開關(guān)指示燈。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的一種雙輪平衡車，包括上外殼、下外殼、輪轂電機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和設(shè)置在上外殼和下外殼之間的中蓋，中蓋包括左右對(duì)稱分布的第一中蓋和第二中蓋；第一中蓋與第二中蓋之間設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)第一中蓋與第二中蓋相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和軸承，軸承設(shè)置在第一中蓋，轉(zhuǎn)軸包括固定端和轉(zhuǎn)動(dòng)端，固定端與第二中蓋固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)端套設(shè)在所述軸承內(nèi)；輪轂電機(jī)設(shè)置在所述中蓋的兩側(cè)。使用時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)使用者的一只腳踏上踏板，傳感器開始判斷使用者的重心并調(diào)整平衡車的平衡位置，然后使用者再將另外一只腳踏上踏板，即可開始使用平衡車。行駛過程中，使用者通過調(diào)節(jié)自身的重心位置，即可前后或者轉(zhuǎn)彎行駛本實(shí)用新型的一種平衡車。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種雙輪平衡車只需要雙腳就能控制車的前進(jìn)后退和轉(zhuǎn)彎，無需把手或者操作桿操作，釋放了使用者的雙手；第一中蓋和第二中蓋、左上外殼和右上外殼、左下外殼和右下外殼均對(duì)稱設(shè)置，更加便于加工制造，從而節(jié)約了成本；由于轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端和中蓋固定，另一端與中蓋通過軸承連接，使用者在使用時(shí)更加容易操控。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種雙輪平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的一種雙輪平衡車的分解圖。

圖3是本實(shí)用新型的一種雙輪平衡車的中蓋和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的一種雙輪平衡車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

上外殼1、左上外殼11、右上外殼12、空腔111；

下外殼2、左下外殼21、右下外殼22；

電池組件31、電池扣311、控制器32、傳感器33、陀螺儀34；

輪轂電機(jī)4；