[實(shí)用新型]二軸動(dòng)態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620045837.2
• 申請(qǐng)日: 2016-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206149385U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佳視傳奇?zhèn)髅娇萍迹ū本┯邢薰?/a>
• 主分類號(hào): H04N5/247
• 分類號(hào): H04N5/247;H04N5/232;F16M11/18;F16M11/06
• 代理公司: 北京奧翔領(lǐng)智專利代理有限公司11518
• 代理人: 路遠(yuǎn)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種全景攝像器械，尤其涉及一種二軸動(dòng)態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，全景視頻和圖像拍攝技術(shù)已經(jīng)日益成熟，是未來(lái)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)現(xiàn)高效、低成本普及化應(yīng)用最具前景的應(yīng)用技術(shù)。各行業(yè)可將現(xiàn)實(shí)世界搬到互聯(lián)網(wǎng)上和高清晰搬到客戶面前；現(xiàn)實(shí)企業(yè)、影視文化、娛樂(lè)休閑影像拍攝制作；大型活動(dòng)實(shí)況展播；遠(yuǎn)程教育師生同場(chǎng)互動(dòng)；公安、武警、國(guó)防信息現(xiàn)代化高效、低成本采集的創(chuàng)新手段。是全景虛擬現(xiàn)實(shí)(VR眼鏡)應(yīng)用內(nèi)容拍攝的最佳伴侶！其全方位、全視角的無(wú)盲區(qū)拍攝和播放的身臨其境的個(gè)性化自主觀看特性，是實(shí)現(xiàn)全景影像虛擬現(xiàn)實(shí)互動(dòng)展示和導(dǎo)覽的互聯(lián)網(wǎng)O2O一體化應(yīng)用的新趨勢(shì)。但是目前的應(yīng)用中共同問(wèn)題是：

1、全景攝影、攝像基本都是人工定位拍攝。移動(dòng)拍攝存在的共同問(wèn)題是沒(méi)有穩(wěn)定系統(tǒng)，全景攝像機(jī)移動(dòng)拍攝穩(wěn)定困難，造成全景視頻的拍攝不能水平360°穩(wěn)定；全景視頻播放時(shí)不可避免的出現(xiàn)水平波浪式涌動(dòng)，嚴(yán)重影響了全景視頻畫(huà)面顯示效果。難以滿足專業(yè)普及化的移動(dòng)拍攝的廣泛應(yīng)用的要求。

2、全景攝像機(jī)動(dòng)輒幾萬(wàn)和十幾萬(wàn)的價(jià)格，嚴(yán)重制約了其普及應(yīng)用。

3、現(xiàn)有普及型全景攝像或照相機(jī)都是由幾臺(tái)相機(jī)組成，商業(yè)應(yīng)用拍攝后數(shù)據(jù)處理量巨大。目前普及型全景攝像機(jī)讀取數(shù)據(jù)、分類處理，全部是手工操作，工作量巨大、耗時(shí)、費(fèi)力、極易出錯(cuò)，數(shù)據(jù)下載是拍攝時(shí)間的6倍以上！不能滿足雙機(jī)接力工作要求和商業(yè)化的大批量、高效的普及應(yīng)用對(duì)數(shù)據(jù)處理的自動(dòng)化和多相機(jī)可靠性操作的需求。

4、目前市場(chǎng)上由多相機(jī)組成的全景攝像機(jī)、照相機(jī)基本上全是軟件遙控同步拍攝。特別是動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的視頻拍攝存在不能同步問(wèn)題，需要后期同步處理，增加了人工工作量而且還不能保證其同步。

5、相機(jī)參數(shù)全部是手工設(shè)置，參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)處理，極易出錯(cuò)，甚至造成(不可重復(fù)事件：如婚慶、重大事件、大型活動(dòng)拍攝)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等等不可挽回的損失。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有應(yīng)用技術(shù)中的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全景視頻和圖像移動(dòng)拍攝實(shí)現(xiàn)高效、低成本、人工智能和程序化、傻瓜是操作的動(dòng)態(tài)水平穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)。解決以上問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種二軸動(dòng)態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)，包括全景攝照一體機(jī)和X/Y二軸穩(wěn)定支架，所述全景攝照一體機(jī)安裝在X/Y軸穩(wěn)定支架上；所述全景攝照一體機(jī)包括機(jī)框，所述機(jī)框的四周和頂部均安裝有攝像機(jī)，所述機(jī)框內(nèi)安裝有攝照一體機(jī)控制電路，所述攝照一體機(jī)控制電路分別與攝像機(jī)的數(shù)據(jù)控制總線、開(kāi)關(guān)和信號(hào)線連接，安裝在機(jī)框四周的多臺(tái)攝像機(jī)鏡頭視角范圍之和為360°，安裝在機(jī)框頂部的攝像機(jī)鏡頭與安裝在機(jī)框四周的攝像機(jī)合成的垂直 視角范圍為330°。

優(yōu)選地，所述二軸動(dòng)態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機(jī)的控制電路由攝照一體機(jī)控制電路和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制電路兩部分組成。所述攝照一體機(jī)控制電路包括可編程中央處理單元、USB集成控制單元、信號(hào)控制與狀態(tài)監(jiān)測(cè)控制總線、多路穩(wěn)壓電源控制電路和電源組成，所述電源經(jīng)過(guò)多路穩(wěn)壓電源控制電路穩(wěn)壓后為攝照一體機(jī)控制電路和攝像機(jī)供電，所述可編程中央處理單元分別與USB集成控制單元和信號(hào)控制與狀態(tài)監(jiān)測(cè)控制總線通信連接，所述USB集成控制單元和信號(hào)控制與狀態(tài)監(jiān)測(cè)控制總線分別與多臺(tái)攝像機(jī)的數(shù)據(jù)控制總線和信號(hào)線連接。

優(yōu)選地，還包括無(wú)線信號(hào)接收器和無(wú)線信號(hào)發(fā)射器，所述無(wú)線信號(hào)接收器與可編程中央處理單元通信連接，所述無(wú)線信號(hào)接收器將無(wú)線信號(hào)發(fā)射器發(fā)出的控制信號(hào)傳遞給可編程中央處理單元，實(shí)現(xiàn)遙控控制。

優(yōu)選地，所述穩(wěn)定支架包括水平X軸旋轉(zhuǎn)框架、水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架和豎直支架，所述水平X軸旋轉(zhuǎn)框架、水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架均為矩形框架，所述全景攝照一體機(jī)安裝在水平X軸旋轉(zhuǎn)框架的短邊框上，水平X軸旋轉(zhuǎn)框架位于水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架內(nèi)，水平X軸旋轉(zhuǎn)框架的兩側(cè)長(zhǎng)邊框中間位置分別與水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架的兩側(cè)短邊框中間位置軸連接，所述豎直支架為U型框，U型框的兩側(cè)開(kāi)口框分別與水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架的兩側(cè)長(zhǎng)邊框軸連接。

優(yōu)選地，在水平X軸旋轉(zhuǎn)框架和水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架的一個(gè)連接端安裝有伺服電機(jī)，所述水平X軸旋轉(zhuǎn)框架由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞與水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)動(dòng)配合的連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，在水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架和豎直支架的一個(gè)連接端安裝有伺服電機(jī)，所述水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞與豎直支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合的連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。