[實用新型]二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620045837.2
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN206149385U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董兵
• 申請（專利權(quán)）人: 佳視傳奇?zhèn)髅娇萍迹ū本┯邢薰?/a>
• 主分類號: H04N5/247
• 分類號: H04N5/247;H04N5/232;F16M11/18;F16M11/06
• 代理公司: 北京奧翔領(lǐng)智專利代理有限公司11518
• 代理人: 路遠

1.一種二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機，其特征在于，包括全景攝照一體機和穩(wěn)定支架，所述全景攝照一體機安裝在穩(wěn)定支架上；所述全景攝照一體機包括機框，所述機框的四周和頂部均安裝有攝像機，所述機框內(nèi)安裝有攝照一體機控制電路，所述攝照一體機控制電路分別與攝像機的數(shù)據(jù)控制總線、開關(guān)和信號線連接，安裝在機框四周的多臺攝像機鏡頭視角范圍之和為360°，安裝在機框頂部的攝像機鏡頭與安裝在機框四周的攝像機合成的垂直視角范圍為330°。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機，其特征在于，所述攝照一體機控制電路包括可編程中央處理單元、USB集成控制單元、信號控制與狀態(tài)監(jiān)測控制總線、多路穩(wěn)壓電源控制電路和電源組成，所述電源經(jīng)過多路穩(wěn)壓電源控制電路穩(wěn)壓后為攝照一體機控制電路和攝像機供電，所述可編程中央處理單元分別與USB集成控制單元和信號控制與狀態(tài)監(jiān)測控制總線通信連接，所述USB集成控制單元和信號控制與狀態(tài)監(jiān)測控制總線分別與多臺攝像機的數(shù)據(jù)控制總線和信號線連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機，其特征在于，還包括無線信號接收器和無線信號發(fā)射器，所述無線信號接收器與可編程中央處理單元通信連接，所述無線信號接收器將無線信號發(fā)射器發(fā)出的控制信號傳遞給可編程中央處理單元，實現(xiàn)遙控控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機，其特征在于，所述穩(wěn)定支架包括水平X軸旋轉(zhuǎn)框架、水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架和豎直支架，所述水平X軸旋轉(zhuǎn)框架、水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn) 框架均為矩形框架，所述全景攝照一體機安裝在水平X軸旋轉(zhuǎn)框架的短邊框上，水平X軸旋轉(zhuǎn)框架位于水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架內(nèi)，水平X軸旋轉(zhuǎn)框架的兩側(cè)長邊框中間位置分別與水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架的兩側(cè)短邊框中間位置軸連接，所述豎直支架為U型框，U型框的兩側(cè)開口框分別與水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架的兩側(cè)長邊框軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機，其特征在于，在水平X軸旋轉(zhuǎn)框架和水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架的一個連接端安裝有伺服電機，所述水平X軸旋轉(zhuǎn)框架由伺服電機驅(qū)動繞與水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)動配合的連接軸轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機，其特征在于，在水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架和豎直支架的一個連接端安裝有伺服電機，所述水平Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)框架由伺服電機驅(qū)動繞與豎直支架轉(zhuǎn)動配合的連接軸轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機，其特征在于，在所述水平X軸旋轉(zhuǎn)框架上和基座上安裝有角加速度傳感器，角加速度傳感器與可編程人工智能PID伺服自動控制單元通信連接；可編程人工智能PID伺服自動控制單元采集X/Y軸和基座角度和加速度參數(shù)，通過PID算法處理和X/Y軸水平穩(wěn)定伺服電機對全景攝照一體機實現(xiàn)水平X/Y軸方向的穩(wěn)定控制，保證攝像機在水平方向上的穩(wěn)定控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機，其特征在于，所述伺服電機與可編程人工智能PID伺服自動控制單元連接，所述電源經(jīng)多路穩(wěn)壓電源控制電路穩(wěn)壓后為可編程人工智能PID伺服自動控制單元供電。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機，其特征在于，還包括安裝架，所述全景攝照一體機通過安裝架安裝在水平X軸旋轉(zhuǎn)框架上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的二軸動態(tài)穩(wěn)定全景攝照一體機，其特征在于，還包括電源倉，所述電源倉安裝在水平X軸旋轉(zhuǎn)框架的另一個短邊框上，所述電源為充電電池組，所述充電電池組放置在電源倉內(nèi)。