[實用新型]一種液壓元件擰緊系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620044696.2
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN205290328U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 楊偉;潘軼皓;拜啟東;熊曉娟
• 申請（專利權(quán)）人: 上海蘭眾自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人應用領(lǐng)域，具體涉及到一種液壓元件擰緊系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的擰緊設備分為懸掛式和機床結(jié)構(gòu)式，可根據(jù)用戶裝配元件的位置來確定擰緊機需采用的擰緊方法。常用的懸掛式擰緊機往往采用輕型滑軌和氣動平衡裝置相配合。通過手柄按鈕控制擰緊機上下和前后動作，使擰緊軸套筒對正需擰緊元件，點擊啟動，并能實現(xiàn)裝配元件的自動擰緊。現(xiàn)實中所需擰緊的元件位置是多方位的，這種擰緊設備往往受擰緊方法的限制，影響了擰緊設備工作范圍。換成六軸高柔性機器人，可以有效解決擰緊位置受局限的問題。并且受擰緊元件外形的影響，在傳統(tǒng)的擰緊設備時，需預先人工將需要擰緊的元件預擰到工件上，然后才能操作設備完成元件的擰緊工作。

液壓閥塊上需要擰緊的元件外形有別于傳統(tǒng)的螺栓或者螺釘，所以如何解決其擰緊元件的自動夾持，以及平穩(wěn)地將其鎖緊并達到所需扭力，是比較棘手的問題。而本擰緊系統(tǒng)采用緊湊的結(jié)構(gòu)，運用機器人來完成元件的抓取和擰緊全過程，節(jié)省了人力，大大提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，建立了全自動化的生產(chǎn)環(huán)境。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中水力發(fā)電存在上述的不足，本實用新型提供了一種液壓元件擰緊系統(tǒng)，其布局緊湊，操作方便，夾持響應速度快且穩(wěn)定，完成液壓元件從料架上抓取和擰緊過程，節(jié)省了人力，大大提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量。

本實用新型的技術(shù)方案為，一種液壓元件擰緊系統(tǒng)，包括圍欄，所述圍欄內(nèi)設有機器人，所述機器人的法蘭上設有夾持鎖緊裝置，所述機器人的一側(cè)設有控制柜，所述控制柜連接有夾持裝置放置臺，所述夾持裝置放置臺連接有工作臺架；

所述夾持鎖緊裝置包括法蘭連接板、槍固定座和擰緊槍，所述槍固定座位于所述法蘭連接板與擰緊槍之間，所述擰緊槍連接有旋轉(zhuǎn)分配器，所述擰緊槍與所述旋轉(zhuǎn)分配器之間設有軸套，所述旋轉(zhuǎn)分配器與限位軸的一端相連，所述限位軸的另一端固定在所述槍固定座上，所述旋轉(zhuǎn)分配器還連接有一夾持裝置，所述旋轉(zhuǎn)分配器與所述夾持裝置之間設有一主快換頭，所述機器人上設有一圖像采集裝置，所述圖像采集裝置連接有一信號發(fā)射電路，所述信號發(fā)射電路連接有一顯示裝置。

上述的擰緊系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)分配器上設有一卡槽，所述限位軸的一端卡合在所述卡槽內(nèi)，所述顯示裝置包括顯示屏、液晶層和背光裝置，所述液晶層位于所述顯示屏與背光裝置之間，所述顯示裝置還包括圓偏光片層和波片層，所述波片層位于在所述圓偏光片層和顯示屏之間。

上述的擰緊系統(tǒng)，其中，所述夾持裝置為第一夾持裝置或第二夾持裝置。

上述的擰緊系統(tǒng)，其中，所述第一夾持裝置包括次快換頭，所述次快換頭與所述快換頭相連，所述次快換頭連接有氣缸，所述氣缸與所述次快換頭之間設有第一過渡板，所述氣缸連接有第一鎖緊套筒，所述氣缸與所述第一鎖緊套筒設有左夾緊壓塊和右夾緊壓塊，所述左夾緊壓塊與右夾緊壓塊對稱分布在所述氣缸的軸線兩側(cè)。

上述的擰緊系統(tǒng)，其中，所述第二夾持裝置包括次快換頭，所述次快換頭與所述快換頭相連，所述次快換頭連接有電磁鐵，所述電磁鐵與所述次快換頭之間設有第二過渡板，所述電磁鐵一側(cè)通過電磁鐵安裝座與所述第二過渡板相連，所述電磁鐵另一側(cè)設有第二鎖緊套筒。

上述的擰緊系統(tǒng)，其中，所述工作臺架包括旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺連接有架體，所述架體一側(cè)設有第一擰緊元件存放架，另一側(cè)設有第二擰緊元件存放架，所述第一擰緊元件存放架和第二擰緊元件存放架通過架體上的臺階銷限位。

上述的擰緊系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)臺包括架體連接板，所述架體連接板一端設有減速機，另一端設有臺階軸，所述減速機的輸出端與所述臺階軸相連，所述減速機的輸入端連接有伺服電機；所述臺階軸連接有支撐板，所述支撐板兩側(cè)分別對稱設有支撐塊、定位銷和支撐座，所述支撐座連接有快速夾。

上述的擰緊系統(tǒng)，其中，所述第一擰緊元件存放架包括第一料板，所述第一料板連接有第一限位板。

上述的擰緊系統(tǒng)，其中，所述第二擰緊元件存放架包括第二料板，所述第二料板連接有第二限位板。