[實(shí)用新型]一種液壓元件擰緊系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201620044696.2 | 申請(qǐng)日: | 2016-01-18 |
| 公開(公告)號(hào): | CN205290328U | 公開(公告)日: | 2016-06-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 楊偉;潘軼皓;拜啟東;熊曉娟 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海蘭眾自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23P19/04 | 分類號(hào): | B23P19/04;B25J11/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 201612 上海市松江區(qū)漕河涇開*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 液壓 元件 擰緊 系統(tǒng) | ||
1.一種液壓元件擰緊系統(tǒng),其特征在于,包括圍欄,所述圍欄內(nèi)設(shè)有機(jī)器人,所述機(jī)器人的法蘭上設(shè)有夾持鎖緊裝置,所述機(jī)器人的一側(cè)設(shè)有控制柜,所述控制柜連接有夾持裝置放置臺(tái),所述夾持裝置放置臺(tái)連接有工作臺(tái)架;
所述夾持鎖緊裝置包括法蘭連接板、槍固定座和擰緊槍,所述槍固定座位于所述法蘭連接板與擰緊槍之間,所述擰緊槍連接有旋轉(zhuǎn)分配器,所述擰緊槍與所述旋轉(zhuǎn)分配器之間設(shè)有軸套,所述旋轉(zhuǎn)分配器與限位軸的一端相連,所述限位軸的另一端固定在所述槍固定座上,所述旋轉(zhuǎn)分配器還連接有一夾持裝置,所述旋轉(zhuǎn)分配器與所述夾持裝置之間設(shè)有一主快換頭,所述機(jī)器人上設(shè)有一圖像采集裝置,所述圖像采集裝置連接有一信號(hào)發(fā)射電路,所述信號(hào)發(fā)射電路連接有一顯示裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種液壓元件擰緊系統(tǒng),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)分配器上設(shè)有一卡槽,所述限位軸的一端卡合在所述卡槽內(nèi),所述顯示裝置包括顯示屏、液晶層和背光裝置,所述液晶層位于所述顯示屏與背光裝置之間,所述顯示裝置還包括圓偏光片層和波片層,所述波片層位于在所述圓偏光片層和顯示屏之間。
3.如權(quán)利要求1-2任一所述的一種液壓元件擰緊系統(tǒng),其特征在于,所述夾持裝置為第一夾持裝置或第二夾持裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的一種液壓元件擰緊系統(tǒng),其特征在于,所述第一夾持裝置包括次快換頭,所述次快換頭與所述快換頭相連,所述次快換頭連接有氣缸,所述氣缸與所述次快換頭之間設(shè)有第一過渡板,所述氣缸連接有第一鎖緊套筒,所述氣缸與所述第一鎖緊套筒設(shè)有左夾緊壓塊和右夾緊壓塊,所述左夾緊壓塊與右夾緊壓塊對(duì)稱分布在所述氣缸的軸線兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種液壓元件擰緊系統(tǒng),其特征在于,所述第二夾持裝置包括次快換頭,所述次快換頭與所述快換頭相連,所述次快換頭連接有電磁鐵,所述電磁鐵與所述次快換頭之間設(shè)有第二過渡板,所述電磁鐵一側(cè)通過電磁鐵安裝座與所述第二過渡板相連,所述電磁鐵另一側(cè)設(shè)有第二鎖緊套筒。
6.如權(quán)利要求3所述的一種液壓元件擰緊系統(tǒng),其特征在于,所述工作臺(tái)架包括旋轉(zhuǎn)臺(tái),所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接有架體,所述架體一側(cè)設(shè)有第一擰緊元件存放架,另一側(cè)設(shè)有第二擰緊元件存放架,所述第一擰緊元件存放架和第二擰緊元件存放架通過架體上的臺(tái)階銷限位。
7.如權(quán)利要求6所述的一種液壓元件擰緊系統(tǒng),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括架體連接板,所述架體連接板一端設(shè)有減速機(jī),另一端設(shè)有臺(tái)階軸,所述減速機(jī)的輸出端與所述臺(tái)階軸相連,所述減速機(jī)的輸入端連接有伺服電機(jī);所述臺(tái)階軸連接有支撐板,所述支撐板兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有支撐塊、定位銷和支撐座,所述支撐座連接有快速夾。
8.如權(quán)利要求6所述的一種液壓元件擰緊系統(tǒng),其特征在于,所述第一擰緊元件存放架包括第一料板,所述第一料板連接有第一限位板。
9.如權(quán)利要求6所述的一種液壓元件擰緊系統(tǒng),其特征在于,所述第二擰緊元件存放架包括第二料板,所述第二料板連接有第二限位板。
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