[實用新型]一種簡易機械手

有效

• 申請號: 201620041172.8
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN205274677U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 江樹強
• 申請（專利權）人: 富陽富寶儀表機床廠
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種簡易機械手。

背景技術

在自動化設備中，物料的搬運、轉移、夾持等都需要用到機械手，通常的機械手都是沿著X軸、Y軸、Z軸三維移動，從而能夠把物料轉移到指定的位置，其內部結構復雜，控制復雜，穩定性差，尤其對于一些小距離高精度的轉移，普通的機械手不夠機動靈活。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的機械手結構復雜、控制復雜、穩定性差的問題，提供了一種結構簡單、穩定性好的簡易機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種簡易機械手，包括電機、減速器、氣缸，所述減速器的輸入軸與電機連接，所述減速器內設有貫穿減速器的輸出軸，所述輸出軸的外側套設有軸套，所述的軸套通過輸入軸驅動轉動，所述的輸出軸與軸套之間滑動連接且同步轉動，所述輸出軸的一端與氣缸同軸連接，所述輸出軸的另一端設有機械臂，所述的機械臂的外端設有卡爪。電機帶動輸入軸轉動，輸入軸帶動軸套轉動，軸套與輸出軸同步轉動，從而使得機械臂在平面內轉動，同時氣缸能帶動輸出軸在軸套內伸縮，整體結構簡單、穩定，尤其適合小距離、點對點的工件夾持轉移。

作為優選，所述的卡爪為氣動卡爪或液壓卡爪。氣動卡爪或液壓卡爪能自動夾緊、松開工件。

作為優選，所述的軸套與輸出軸之間通過花鍵連接。花鍵連接穩定，能有效的防止輸出軸與軸套之間相對轉動，同時又能保證輸出軸與軸套之間穩定滑動。

作為優選，所述的電機為步進電機。步進電機能夠精準的控制轉動角度，從而使得卡爪的定位更加精準。

作為優選，所述輸出軸的側面設有感應凸塊，所述減速器的外側設有與感應凸塊對應的接近傳感器。感應凸塊隨著輸出軸轉動，當感應凸塊轉動到與接近傳感器對齊時，電機停止轉動，從而能夠精確的控制輸出軸的初始位置。

因此，本實用新型具有結構簡單、穩定性好、精度高的有益效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的軸測圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖中：電機1、減速器2、氣缸3、輸出軸4、軸套5、機械臂6、卡爪7、感應凸塊8、接近傳感器9。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

如圖1和圖2所示的一種簡易機械手，包括電機1、減速器2、氣缸3，減速器的輸入軸與電機連接，減速器內設有貫穿減速器的輸出軸4，輸出軸的外側套設有軸套5，軸套通過輸入軸驅動轉動，軸套與輸出軸之間通過花鍵連接，輸出軸與軸套之間滑動連接且同步轉動，輸出軸4的一端與氣缸3同軸連接，輸出軸的另一端設有機械臂6，機械臂6上設有卡爪7；輸出軸4的側面設有感應凸塊8，減速器的外側設有與感應凸塊對應的接近傳感器9；本實施例中的卡爪為氣動卡爪，電機為步進電機。

結合附圖，本實用新型的原理如下：氣動卡爪夾持工件后，氣缸帶動輸出軸伸出，電機帶動輸出軸轉動一個步進角度，機械臂外端的卡爪把工件輸送到另一個工位，氣動卡爪松開，工件落到工位上，電機帶動輸出軸反向轉動一個步進角度，氣缸帶動輸出軸縮入到初始狀態后，氣動卡爪夾持下一個工件；如此往復，把工件從一個工位移動到下一個工位，該種機械手結構簡單、穩定性好、精度高，尤其適合點對點的小距離工件搬運。