[實用新型]一種簡易機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620041172.8 | 申請日： | 2016-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN205274677U | 公開（公告）日： | 2016-06-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 江樹強 | 申請（專利權(quán)）人： | 富陽富寶儀表機床廠 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311404 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 簡易 機械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種簡易機械手，其特征是，包括電機、減速器、氣缸，所述減速器的輸入軸與電機連接，所述減速器內(nèi)設有貫穿減速器的輸出軸，所述輸出軸的外側(cè)套設有軸套，所述的軸套通過輸入軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述的輸出軸與軸套之間滑動連接且同步轉(zhuǎn)動，所述輸出軸的一端與氣缸同軸連接，所述輸出軸的另一端設有機械臂，所述的機械臂的外端設有卡爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易機械手，其特征是，所述的卡爪為氣動卡爪或液壓卡爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易機械手，其特征是，所述的軸套與輸出軸之間通過花鍵連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易機械手，其特征是，所述的電機為步進電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種簡易機械手，其特征是，所述輸出軸的側(cè)面設有感應凸塊，所述減速器的外側(cè)設有與感應凸塊對應的接近傳感器。
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