[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620041120.0
• 申請(qǐng)日: 2016-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205356088U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣國(guó)昌;黃錫槿;秦瑜;曾鋁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽美芝精密制造有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/02
• 分類號(hào): H02K15/02;H02K15/03
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)子生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子在裝配時(shí)一般通過(guò)人工流水線或半自動(dòng)化裝置完成，裝配效率和合格率低，人工成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子的全自動(dòng)裝配，并可以提高裝配效率和合格率，降低人工成本。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括：輸送主線；用于儲(chǔ)存轉(zhuǎn)子鐵芯并將所述轉(zhuǎn)子鐵芯移載至所述輸送主線的轉(zhuǎn)子鐵芯輸送裝置；用于儲(chǔ)存磁鐵并將所述磁鐵移載至所述輸送主線的磁鐵輸送裝置；用于儲(chǔ)存下平衡塊并將所述下平衡塊移載至所述輸送主線的下平衡塊輸送裝置；用于儲(chǔ)存端板并將所述端板移載至所述輸送主線的端板輸送裝置；磁鐵裝入裝置，所述磁鐵裝入裝置安裝在所述輸送主線上，用于將所述磁鐵輸送裝置移載過(guò)來(lái)的磁鐵裝入所述輸送主線上的轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)；用于儲(chǔ)存上平衡塊并將所述上平衡塊移載至所述輸送主線的上平衡塊輸送裝置，所述上平衡塊輸送裝置在所述輸送主線的輸送方向上位于所述磁鐵裝入裝置的后方；用于儲(chǔ)存鉚釘并將所述鉚釘裝入所述上平衡塊、所述轉(zhuǎn)子鐵芯、所述磁鐵、所述端板和所述下平衡塊的鉚釘輸送裝置，所述鉚釘輸送裝置上設(shè)有用于檢測(cè)所述鉚釘?shù)拇怪倍鹊你T釘垂直度檢測(cè)裝置；用于將所述鉚釘鉚接固定的鉚接裝置，所述鉚接裝置安裝在所述輸送主線上且在所述輸送主線的輸送方向上位于所述鉚釘輸送裝置的后方；用于檢測(cè)裝配完成后轉(zhuǎn)子的品質(zhì)的品質(zhì)檢測(cè)裝置，所述品質(zhì)檢測(cè)裝置與所述輸送主線相連；用于儲(chǔ)存品質(zhì)合格的轉(zhuǎn)子的成品儲(chǔ)藏裝置，所述成品儲(chǔ)藏裝置與所述品質(zhì)檢測(cè)裝置相連；用于將品質(zhì)不合格的轉(zhuǎn)子移出的不良品移出裝置，所述不良品移出裝置連接在所述品質(zhì)檢測(cè)裝置和所述成品儲(chǔ)藏裝置之間。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子的全自動(dòng)裝配，并可以提高裝配效率和合格率，降低人工成本。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，在所述輸送主線的輸送方向上，所述下平衡塊輸送裝置位于所述端板輸送裝置的前方，所述轉(zhuǎn)子鐵芯輸送裝置位于所述端板輸送裝置的后方，所述磁鐵輸送裝置位于所述轉(zhuǎn)子鐵芯輸送裝置的后方且與所述磁鐵裝入裝置位置對(duì)應(yīng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)子鐵芯輸送裝置包括：轉(zhuǎn)子儲(chǔ)料倉(cāng)；轉(zhuǎn)子稱重工位，所述轉(zhuǎn)子稱重工位與所述轉(zhuǎn)子儲(chǔ)料倉(cāng)相連；轉(zhuǎn)子鐵芯周向定位工位；轉(zhuǎn)子鐵芯預(yù)壓工位；轉(zhuǎn)子鐵芯正反方向檢測(cè)工位；不良品移出工位；在所述轉(zhuǎn)子稱重工位、所述轉(zhuǎn)子鐵芯周向定位工位；所述轉(zhuǎn)子鐵芯預(yù)壓工位；所述轉(zhuǎn)子鐵芯正反方向檢測(cè)工位、所述不良品移出工位和所述輸送主線之間可依次循環(huán)移動(dòng)的機(jī)械手。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述磁鐵裝入裝置包括：升降氣缸，所述升降氣缸安裝在所述輸送主線上；支撐板，所述支撐板安裝在所述升降氣缸上且由所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降；磁鐵導(dǎo)向盤(pán)，所述磁鐵導(dǎo)向盤(pán)安裝上所述支撐板上且所述磁鐵導(dǎo)向盤(pán)上設(shè)有磁鐵導(dǎo)向孔。

可選地，所述磁鐵導(dǎo)向盤(pán)包括：安裝盤(pán)，所述安裝盤(pán)為環(huán)形且安裝在所述支撐板上；分氣塊，所述分氣塊安裝在所述安裝盤(pán)內(nèi)；磁鐵導(dǎo)向塊，所述磁鐵導(dǎo)向塊安裝在所述安裝盤(pán)和所述分氣塊之間且限定出所述磁鐵導(dǎo)向孔，所述分氣塊上設(shè)有與所述磁鐵導(dǎo)向孔連通的噴氣孔。

進(jìn)一步地，所述磁鐵導(dǎo)向塊的朝向所述輸送主線的表面上設(shè)有用于對(duì)所述轉(zhuǎn)子鐵芯進(jìn)行定位的鐵芯定位銷(xiāo)。

可選地，所述磁鐵裝入裝置還包括調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓安裝在所述磁鐵導(dǎo)向盤(pán)和所述支撐板之間以調(diào)節(jié)所述磁鐵導(dǎo)向盤(pán)的高度。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配系統(tǒng)還包括用于將所述磁鐵壓緊在所述轉(zhuǎn)子鐵芯上的磁鐵壓緊裝置，所述磁鐵壓緊裝置安裝在所述輸送主線上且在所述輸送主線輸送方向上位于所述磁鐵裝入裝置和所述鉚釘輸送裝置之間。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子鐵芯上的磁鐵是否缺失的磁鐵缺失檢查裝置，所述磁鐵缺失檢查裝置安裝在所述輸送主線上且在所述輸送主線的輸送方向上位于所述磁鐵裝入裝置和所述鉚釘輸送裝置之間。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述鉚釘輸送裝置包括：長(zhǎng)鉚釘輸送裝置，所述長(zhǎng)鉚釘輸送裝置在所述輸送主線的輸送方向上與所述上平衡塊輸送裝置位置對(duì)應(yīng)；短鉚釘輸送裝置，所述短鉚釘輸送裝置在所述輸送主線的輸送方向上位于所述長(zhǎng)鉚釘輸送裝置的后方，所述鉚釘垂直度檢測(cè)裝置包括設(shè)在所述長(zhǎng)鉚釘輸送裝置上的長(zhǎng)鉚釘垂直度檢測(cè)裝置和設(shè)在所述短鉚釘輸送裝置上的短鉚釘垂直度檢測(cè)裝置。