[實用新型]轉子自動裝配系統

有效

• 申請號: 201620041120.0
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN205356088U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 蔣國昌;黃錫槿;秦瑜;曾鋁
• 申請（專利權）人: 安徽美芝精密制造有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/03
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種轉子自動裝配系統，其特征在于，包括：

輸送主線；

用于儲存轉子鐵芯并將所述轉子鐵芯移載至所述輸送主線的轉子鐵芯輸送裝置；

用于儲存磁鐵并將所述磁鐵移載至所述輸送主線的磁鐵輸送裝置；

用于儲存下平衡塊并將所述下平衡塊移載至所述輸送主線的下平衡塊輸送裝置；

用于儲存端板并將所述端板移載至所述輸送主線的端板輸送裝置；

磁鐵裝入裝置，所述磁鐵裝入裝置安裝在所述輸送主線上，用于將所述磁鐵輸送裝置移載過來的磁鐵裝入所述輸送主線上的轉子鐵芯內；

用于儲存上平衡塊并將所述上平衡塊移載至所述輸送主線的上平衡塊輸送裝置，所述上平衡塊輸送裝置在所述輸送主線的輸送方向上位于所述磁鐵裝入裝置的后方；

用于儲存鉚釘并將所述鉚釘裝入所述上平衡塊、所述轉子鐵芯、所述磁鐵、所述端板和所述下平衡塊的鉚釘輸送裝置，所述鉚釘輸送裝置上設有用于檢測所述鉚釘的垂直度的鉚釘垂直度檢測裝置；

用于將所述鉚釘鉚接固定的鉚接裝置，所述鉚接裝置安裝在所述輸送主線上且在所述輸送主線的輸送方向上位于所述鉚釘輸送裝置的后方；

用于檢測裝配完成后轉子的品質的品質檢測裝置，所述品質檢測裝置與所述輸送主線相連；

用于儲存品質合格的轉子的成品儲藏裝置，所述成品儲藏裝置與所述品質檢測裝置相連；

用于將品質不合格的轉子移出的不良品移出裝置，所述不良品移出裝置連接在所述品質檢測裝置和所述成品儲藏裝置之間。

2.根據權利要求1所述的轉子自動裝配系統，其特征在于，在所述輸送主線的輸送方向上，所述下平衡塊輸送裝置位于所述端板輸送裝置的前方，所述轉子鐵芯輸送裝置位于所述端板輸送裝置的后方，所述磁鐵輸送裝置位于所述轉子鐵芯輸送裝置的后方且與所述磁鐵裝入裝置位置對應。

3.根據權利要求1所述的轉子自動裝配系統，其特征在于，所述轉子鐵芯輸送裝置包括：

轉子儲料倉；

轉子稱重工位，所述轉子稱重工位與所述轉子儲料倉相連；

轉子鐵芯周向定位工位；

轉子鐵芯預壓工位；

轉子鐵芯正反方向檢測工位；

不良品移出工位；

在所述轉子稱重工位、所述轉子鐵芯周向定位工位、所述轉子鐵芯預壓工位、所述轉子鐵芯正反方向檢測工位、所述轉子鐵芯不良品移出工位和所述輸送主線之間可依次循環移動的機械手。

4.根據權利要求1所述的轉子自動裝配系統，其特征在于，所述磁鐵裝入裝置包括：

升降氣缸，所述升降氣缸安裝在所述輸送主線上；

支撐板，所述支撐板安裝在所述升降氣缸上且由所述升降氣缸驅動升降；

磁鐵導向盤，所述磁鐵導向盤安裝在所述支撐板上且所述磁鐵導向盤上設有磁鐵導向孔。

5.根據權利要求4所述的轉子自動裝配系統，其特征在于，所述磁鐵導向盤包括：

安裝盤，所述安裝盤為環形且安裝在所述支撐板上；

分氣塊，所述分氣塊安裝在所述安裝盤內；

磁鐵導向塊，所述磁鐵導向塊安裝在所述安裝盤和所述分氣塊之間且限定出所述磁鐵導向孔，所述分氣塊上設有與所述磁鐵導向孔連通的噴氣孔。

6.根據權利要求5所述的轉子自動裝配系統，其特征在于，所述磁鐵導向塊的朝向所述輸送主線的表面上設有用于對所述轉子鐵芯進行定位的鐵芯定位銷。

7.根據權利要求4所述的轉子自動裝配系統，其特征在于，所述磁鐵裝入裝置還包括調節塊，所述調節塊通過調節螺栓安裝在所述磁鐵導向盤和所述支撐板之間以調節所述磁鐵導向盤的高度。

8.根據權利要求1所述的轉子自動裝配系統，其特征在于，還包括用于將所述磁鐵壓緊在所述轉子鐵芯上的磁鐵壓緊裝置，所述磁鐵壓緊裝置安裝在所述輸送主線上且在所述輸送主線輸送方向上位于所述磁鐵裝入裝置和所述鉚釘輸送裝置之間。

9.根據權利要求1所述的轉子自動裝配系統，其特征在于，還包括用于檢測所述轉子鐵芯上的磁鐵是否缺失的磁鐵缺失檢查裝置，所述磁鐵缺失檢查裝置安裝在所述輸送主線上且在所述輸送主線的輸送方向上位于所述磁鐵裝入裝置和所述鉚釘輸送裝置之間。